Solutions for near real time cartography from a mini-quadrotor UAV

Abstract

Ging schon aus diesen Untersuchungen der verschiedenen Fraktionen, besonders aus den Bruzinbevtiinmungen mit Deutliclikeit hervor, daR ein einheitliches Bruzinsalz der zweibasischen Kantharidinsliure vorlag , so konnte dieser Befund noch durch die krystallographitiche Untersuchung, welche krystallographisch vollkommen einheitliche A4usbilclung ergab, erhartet werdcn. 49. Ueber die Einwirkung von Halogenwasserstoff auf Kantharidia Von J. G a d a m e r . h i m Durchsehen der Arbeiten, welche sich niit der Erforschung cler Konstitution des Kanthariduui beschaftigt hatten, erkanntc ich sehr bald, da13 die ron P i c c a r d beohachtete Tatsache des beim Erhitzen mit konzentrierter Jodwasserst,offsaure erfolgenden Ueberganges von Kantharidin in einen jodhaltigen Korper von der Formel C,,H,,J,O,, das ,,Dijodicl", fiir clie Aufkliirung der Konstitution des Kantharidins von der allergrofiten Wichtigkeit sein diirfte. Hatte P i c c a r d nicht beobachtet und betont, daR dieses ,,Dijodid" in Kalilauge unloslich sei, wahrend sich doch Kantharidin darin zu kantharidinsaurem Kalium auflost, so wiire der SchluR fast selbstverstandlich gewesen, daR irn Kantharidin ein atherartig gebundenes Sauerstoffatoin vorhanden sein musse, das beim Erhitzen mit Jodwastcerstoff im Sinne der Gleichung

Quadrotors Unmanned Aerial Vehicles: A Review

“…In addition, since weight and power consumption are significantly important to carry out the mission in a longer period of time, sensor and equipment selection are considered as challenging issues. References [110,[152][153][154] address the control of the vehicle at this flight phase.…”

Aquatis and Ryujin projects: First steps to remote sensing bottom of the sea by small homemade Autonomous Underwater Vehicles

“…of the robots but in this article we will present the development of two small low cost homemade underwater robots. These robots are called Aquatis and Ryujin and benefited of the experience earned on our previous aerial robotic works [2,3,4,5]. A first section summarize the technical aspects of the robots (mechanical and electronic designs, software developments).…”