RESUME Depuis 8 ans, la Faculté des Sciences Appliquées de l'Université catholique de Louvain en Belgique a construit une formation en mécatronique autour d'un apprentissage par projet consistant en la conception et réalisation de robots mobiles autonomes capables, à terme, de participer à des compétitions de robotique. Cet article présente une ré-trospective de la mise en place et de l'évolution de ce projet au travers des différents défis lancés aux étudiants durant ces années ainsi que les problèmes et les solutions apportées pour rencontrer les objectifs pédagogiques liés à la formation d'ingénieurs en mécatronique.Mots clés : apprentissage par projet, compétition de robotique, mécatronique, formation, objectifs pédagogiques.
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