- Este artigo tem como objetivo apresentar uma implementação de um sistema sonar que registra em gráfico as leituras de posição de determinados objetos em tempo real. Foram utilizados um sensor ultrassônico, servomotor e uma placa do microcontrolador Arduino. O software utilizado para a interface gráfica foi o Excel, com o auxílio de uma ferramenta de integração entre este e a interface serial. Os dados de distância e ângulo são obtidos pelo sensor utrassônico e servomotor, respectivamente, obtendo-se leituras de ângulos entre 0° e 180°..
A interdisciplinaridade permite a integração de saberes, fortalecendo a interdependência entre as disciplinas e a integração global. A pesquisa utiliza o conceito de Domótica e integra o teórico e o prático, bem como a ciência e tecnologia ao automatizar uma maquete. Assim, o objetivo da pesquisa é apresentar o desenvolvimento de um produto educacional, em formato de maquete residencial, que realiza a automação de tarefas e faz o controle remotamente, via smartphone, de equipamentos e dispositivos contidos nela. Para isso, foi utilizado o microcontrolador Arduino com intuito de obter aplicações práticas, didáticas e de baixo custo para facilitar o ensino-aprendizagem dos alunos. Essa integração fortalece a assimilação dos conceitos obtidos nas aulas teóricas ao estabelecer relações entre saberes, tanto do curso técnico quanto de graduação. Foi utilizado o conceito de Internet das Coisas e o software Blynk para realizar todos os acionamentos remotamente, via smartphone. Os resultados foram satisfatórios e todos os equipamentos funcionaram como o esperado dentro da proposição do trabalho.
Este artigo apresenta uma modelagem de pequenos sinais para um inversor monofásico multinível do tipo grampo de ponto neutro (NPC) em ponte completa. Através dessa modelagem será possível representar o comportamento dinâmico linearizado do conversor, com operação PWM analógica, através de um circuito elétrico equivalente. Através da análise deste circuito equivalente, será possível obter funções de transferência para o projeto de sistemas de controle. Serão discutidas todas as etapas de modelagem e também a análise dos circuitos equivalentes para obtenção das funções de transferência.
Resumo -O presente trabalho apresenta um estudo sobre a tensão de saída de inversores multiníveis formados pela associação em cascata de inversores monofásicos ponte completa. É mostrada uma metodologia para cálculo do valor eficaz (RMS) para tensões de saída de 2 a 13 níveis, bastando apenas o número de níveis e a razão cíclica de acionamento de cada inversor monofásico. Inicialmente é feita uma análise matemática, da qual é obtida uma expressão genérica que relacionará o valor RMS em função dos tempos de duração de cada nível. Por fim, são mostrados resultados de simulações para os inversores, de modo a comprovar a eficácia do método proposto.
RESUMOEste artigo apresenta um algoritmo para organização e solução das equações obtidas pelos métodos de análise por inspeção nodal ou por malhas. Oferece, também, uma rápida revisão sobre os métodos de inspeção, que funcionam como uma ferramenta de rápido equacionamento do circuito elétrico, que podem ser utilizados genericamente para circuitos elétricos lineares, com fontes de tensão e de corrente, dependentes e independentes, simplificando o equacionamento, sem riscos de desenvolver equações linearmente dependentes. Um circuito elétrico pode ser solucionado de diversas formas, e os métodos de equacionamento dependem de algumas características específicas do circuito. Este trabalho mostra que os métodos de inspeção podem ser utilizados genericamente em circuitos elétricos lineares com fontes de tensão e de corrente, dependentes, ou independentes. Em contrapartida, a presença de diferentes tipos de fontes pode gerar um sistema de equações que precisam ser manipuladas para que se tornem um sistema linear do tipo A · x = b, o que foi realizado a partir do desmembramento matricial dos elementos do sistema. Utilizou-se o Matlab para determinar o sistema linear no qual as incógnitas pudessem ser determinadas, aplicando-se o algoritmo proposto neste trabalho.Palavras-chave: Circuitos elétricos. Algoritmo. Sistema linear. Inspeção.
Este artigo descreve a operação de um sistema de monitoramento remoto de baixo custo para pequenos produtores de aviários, que permite a inserção e a popularização desse segmento produtivo à IoT (internet das coisas). O sistema testado utiliza, além da internet, o rádio LoRa (Long Range), que permite a comunicação em distâncias da ordem de quilômetros. Nesse experimento foram monitoradas a temperatura e a umidade, mas com a possibilidade de instalação de sensores adicionais. Os dados coletados podem ser visualizados localmente, por meio de display, bem como na sede, também via display, e remotamente pela internet, acessando dados em qualquer lugar do planeta. Palavras-chave: Baixo custo. Controle. ESP32. Microcontroladores. LoRa. Low cost monitoring system for small chicken houses using IoT Abstract This article describes the operation of a low cost remote monitoring system for small poultry producers, which allows the popularization and insertion of this productive segment to the IoT (internet of things). The tested system uses, in addition to the internet, the LoRa radio (Long Range) which allows communication over distances of the order of kilometers. In this experiment, temperature and humidity were monitored, but with the possibility of installing additional sensors. The collected data can be viewed locally, via display, as well as at the headquarters, also via display, and remotely over the internet, accessing data from anywhere on the planet. Keywords: Control. ESP32. LoRa. Low-cost. Microcontrollers. Shed.
RESUMO: Este artigo aborda a presença de correntes de curto circuito variáveis em sistemas automatizados de distribuição de energia elétrica. Usualmente, os ajustes do sistema de proteção são fixos, logo, podem não contemplar qualquer variação de corrente durante a coordenação. Entretanto, a inserção de um regulador de tensão altera a impedância do sistema em função da posição do tap e isso pode comprometer a atuação correta de relés que visam à proteção do sistema elétrico. Diante disto, neste trabalho é analisada a influência das correntes de curto circuito variáveis em função do carregamento do sistema e propõe três métodos computacionais, simulados em ambiente Matlab®, objetivando o controle e atenuação destas correntes: i) o redespacho de potência reativa; ii) a inserção de reatores em série e; iii) a comutação eletrônica de taps. Em todas as simulações, os limites operacionais do sistema analisado são considerados. Os resultados demonstraram que todos os métodos são eficazes para reduzir as correntes de curto circuito variáveis: método i) em torno de 17%, método ii) em torno de 5% e método iii) em torno de 19%. Vantagens e desvantagens de cada método são discutidas neste artigo. Embora os métodos computacionais apresentados ainda não sejam passiveis de serem empregados em sistemas experimentais de larga escala, espera-se que este trabalho fomente uma maior atenção ao tema de ajuste dinâmico do sistema de proteção, principalmente com a intensificação dos investimentos em smart grids. PALAVRAS-CHAVE: Correntes de curto circuito variáveis. Curva PV. Métodos de controle de correntes de curto circuito. IX COEN-Congresso de Engenharias da UFSJ Interconexão. not contemplate any variation of current during coordination. However, the insertion of a voltage regulator changes the system impedance as a function of the tap position and this may compromise the correct operation of relays that aim to protect the electrical system. In this work, the influence of the variable short-circuit currents as a function of system loading and three computational methods, simulated in a Matlab environment, to control and attenuate these currents are analyzed: i) reactive power redispatch, ii) series reactor insertion and iii) electronic tap-change. In all simulations, the operacional limits of the analyzed system are considered. The results demonstrated that all of methods are effective in reducing variable shortcircuit currents: method i) around 17%, method ii) around 5% and method iii) around 19 %. Advantages and disadvantages of each method are discussed in this article. Although the presented computacional methods are not yet possible to be used in large-scale experimental systems, it is expected that this work will focus more attention on the dynamic adjustment of the protection system, especially with the intensification of investments in smart grids.
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