- Este artigo tem como objetivo apresentar uma implementação de um sistema sonar que registra em gráfico as leituras de posição de determinados objetos em tempo real. Foram utilizados um sensor ultrassônico, servomotor e uma placa do microcontrolador Arduino. O software utilizado para a interface gráfica foi o Excel, com o auxílio de uma ferramenta de integração entre este e a interface serial. Os dados de distância e ângulo são obtidos pelo sensor utrassônico e servomotor, respectivamente, obtendo-se leituras de ângulos entre 0° e 180°..
A interdisciplinaridade permite a integração de saberes, fortalecendo a interdependência entre as disciplinas e a integração global. A pesquisa utiliza o conceito de Domótica e integra o teórico e o prático, bem como a ciência e tecnologia ao automatizar uma maquete. Assim, o objetivo da pesquisa é apresentar o desenvolvimento de um produto educacional, em formato de maquete residencial, que realiza a automação de tarefas e faz o controle remotamente, via smartphone, de equipamentos e dispositivos contidos nela. Para isso, foi utilizado o microcontrolador Arduino com intuito de obter aplicações práticas, didáticas e de baixo custo para facilitar o ensino-aprendizagem dos alunos. Essa integração fortalece a assimilação dos conceitos obtidos nas aulas teóricas ao estabelecer relações entre saberes, tanto do curso técnico quanto de graduação. Foi utilizado o conceito de Internet das Coisas e o software Blynk para realizar todos os acionamentos remotamente, via smartphone. Os resultados foram satisfatórios e todos os equipamentos funcionaram como o esperado dentro da proposição do trabalho.
Este artigo apresenta uma modelagem de pequenos sinais para um inversor monofásico multinível do tipo grampo de ponto neutro (NPC) em ponte completa. Através dessa modelagem será possível representar o comportamento dinâmico linearizado do conversor, com operação PWM analógica, através de um circuito elétrico equivalente. Através da análise deste circuito equivalente, será possível obter funções de transferência para o projeto de sistemas de controle. Serão discutidas todas as etapas de modelagem e também a análise dos circuitos equivalentes para obtenção das funções de transferência.
- O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um protótipo de inversor de frequência multinível utilizando circuitos integrados L298N (ponte H) controlados por Arduino, a fim de apresentar uma alternativa de baixo custo de uma ferramenta que auxilie os estudos e a compreensão deste componente de eletrônica de potência. Para que isso fosse possível, foram desenvolvidos algoritmos para o Arduino Mega 2560 visando o controle do sinal de entrada dos CI’s L298N e validando o sistema para inversores de cinco, sete e nove níveis de tensão de saída. Verificou-se ainda o intervalo de validade do sistema em função da frequência de saída esperada, uma vez que transformadores foram utilizados nas saídas do L298N. Como resultados, foram obtidos os sinais de tensão de saída para cada um dos níveis, variando-se suas respectivas frequências e estes foram comparados com os valors apresentados na literatura para inversores ideais. O protótipo desenvolvido apresentou resultados satisfatórios para todos os níveis, evidenciando a validade do sistema para fins educacionais, considerando também seu baixo custo frente a um sistema real.
Abordar aplicações contendo inversores de tensão com saídas conectadas à rede elétrica é um desafio para disciplinas laboratoriais de Eletrônica de Potência. Os sistemas de sincronismo do conversor com a rede elétrica, atualmente são implementados através de algoritmos Phase Locked Loops (PLLs) embarcados em DSPs. A compreensão e implementação desses algoritmos envolve tópicos avançados de modelagem e controle de sistemas discretos, técnicas de processamento de sinais, transformações matemáticas de Clarke e Park para sistemas trifásicos ou monofásicos, além de técnicas avançadas de programação. Tamanha complexidade limita as abordagens em aulas laboratoriais, muitas vezes substituídas por experimentos demonstrativos ou simulações computacionais. Com o objetivo de promover uma abordagem simples e didática, o presente artigo propõe um sistema PLL digital, de baixa complexidade e custo, capaz de executar as funções necessárias para sincronização de conversores com a rede elétrica. Serão mostradas suas principais funcionalidades, vantagens e desvantagens perante as técnicas modernas, para que o aluno compreenda de forma fácil os conceitos básicos destes tópicos.
Resumo -O presente trabalho apresenta um estudo sobre a tensão de saída de inversores multiníveis formados pela associação em cascata de inversores monofásicos ponte completa. É mostrada uma metodologia para cálculo do valor eficaz (RMS) para tensões de saída de 2 a 13 níveis, bastando apenas o número de níveis e a razão cíclica de acionamento de cada inversor monofásico. Inicialmente é feita uma análise matemática, da qual é obtida uma expressão genérica que relacionará o valor RMS em função dos tempos de duração de cada nível. Por fim, são mostrados resultados de simulações para os inversores, de modo a comprovar a eficácia do método proposto.
RESUMOEste artigo apresenta um algoritmo para organização e solução das equações obtidas pelos métodos de análise por inspeção nodal ou por malhas. Oferece, também, uma rápida revisão sobre os métodos de inspeção, que funcionam como uma ferramenta de rápido equacionamento do circuito elétrico, que podem ser utilizados genericamente para circuitos elétricos lineares, com fontes de tensão e de corrente, dependentes e independentes, simplificando o equacionamento, sem riscos de desenvolver equações linearmente dependentes. Um circuito elétrico pode ser solucionado de diversas formas, e os métodos de equacionamento dependem de algumas características específicas do circuito. Este trabalho mostra que os métodos de inspeção podem ser utilizados genericamente em circuitos elétricos lineares com fontes de tensão e de corrente, dependentes, ou independentes. Em contrapartida, a presença de diferentes tipos de fontes pode gerar um sistema de equações que precisam ser manipuladas para que se tornem um sistema linear do tipo A · x = b, o que foi realizado a partir do desmembramento matricial dos elementos do sistema. Utilizou-se o Matlab para determinar o sistema linear no qual as incógnitas pudessem ser determinadas, aplicando-se o algoritmo proposto neste trabalho.Palavras-chave: Circuitos elétricos. Algoritmo. Sistema linear. Inspeção.
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