Resumo Síntese e análise de textura tem uma variedade de aplicações em Visão Computacional, e Processamento de Imagens, como por exemplo recuperação de imagens por imagem (CBIR, Content-Based Image Retrieval). Este trabalho apresenta a aplicação de redes neurais autoassociativas motivadas por teorias a respeito do cérebro humano em tarefas de análise de textura. O objetivo é a implementação do modelo proposto em um Veículo Aéreo Autônomo (UAV, Unmanned Aerial Vehicles).
Resumo O reconhecimento de características que descrevem uma imagem de maneira concisa e eficiente é uma tarefa relativamente complexa para ser executada. O objetivo deste trabalho é demonstrar como a descrição pode ser feita a através da textura de imagens. Será mostrado como os descritores de textura funcionam e com um estudo comparativo entre seus resultados foi realizado a fim de obter a melhor descrição.
AbstractThe recognition of features that describe an image concisely and efficiently is a relatively complex task to be performed. The objective of this study is to demonstrate how an image description can be obtained through the texture images. It will be demonstrated how the texture descriptors operate and a comparative study between the results was carried out to obtain the best description.
Resumo A visão estereoscópica simula a visão humana computacionalmente utilizando duas imagens distintas do mesmo cenário, neste trabalho é utilizada essa técnica para realizar a reconstrução 3D de um cenário. É feito o uso de algoritmos de visão computacional, tais como como o detector de características, SURF, utilizado para marcar pontos nas duas imagens e para refinar os resultados e garantir uma reconstrução mais próxima do real é utilizado o algoritmo RANSAC.
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