Aplicação de Algoritmos de Visão Computacional para UVAs em Missões de Busca

Abstract

Resumo Síntese e análise de textura tem uma variedade de aplicações em Visão Computacional, e Processamento de Imagens, como por exemplo recuperação de imagens por imagem (CBIR, Content-Based Image Retrieval). Este trabalho apresenta a aplicação de redes neurais autoassociativas motivadas por teorias a respeito do cérebro humano em tarefas de análise de textura. O objetivo é a implementação do modelo proposto em um Veículo Aéreo Autônomo (UAV, Unmanned Aerial Vehicles).