Paper ini membahas tentang robot yang yang diintregasikan dengan kamera sebagai pengolah citra sehingga memiliki kemampuan untuk menghindari halangan. Hasil citra yang di tangkap kamera akan diolah menjadi sebuah titik koordinat, kemudian dikirim ke Arduino Uno menggunakan komunikasi USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver/Transmitter). Arduino Uno sebagai pusat pengaturan gerak menggunakan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Kontroler PID berfungsi untuk memuluskan pergerakan robot saat menghindari halangan dengan menghasikan nilai Kp= 4, Ki= 0,00015, Kd= 5.Kata kunci— Gerak Robot; PID; Arduino Uno; USART .
Abstrak-Coilgun merupakan sistem pelontar elektromagnetik yang terdiri atas rangkaian coil (solenoid) dengan proyektil yang ditempatkan di dalamnya dan melontarkannya dengan mengkonversi energi listrik menjadi energi mekanik. Pemanfaatan coilgun sebagai senjata sampai sekarang belum termanfaatkan karena masih kalah efektif dengan senjata konvensional yang menggunakan tenaga kimia. Kelemahan coilgun terletak pada fisiknya yang besar dan tenaga lontar yang lemah. Sistem coilgun akan termanfaatkan apabila telah menghasilkan tenaga lontar yang sangat besar dengan bentuk fisik yang tidak terlalu besar.Penelitian ini bertujuan mengoptimalisasi gaya elektomagnetik pada coil dengan memodifikasi dimensi coil menggunakan metoda Algoritma Genetika sehingga didapatkan perpaduan yang tepat mengenai jumlah layer dan jumlah lilitan perlayer.Penelitian ini diharapkan menghasilkan dimensi coil yang jika diinjeksikan arus akan menghasilkan gaya elektromagnetik maksimal sehingga memiliki tenaga lontar yang besar dan dapat termanfaatkan sebagai senjata yang murah dan efektif.
Permasalahan pemenuhan rumah bagi masyarakat miskin merupakan hal rumit karena faktor ekonomi, kurangnya partisipasi dan tidak menarik dari sisi bisnis, serta ketidakmampuan berusaha karena usia. Pemerintah sebagai fasilitator penyediaan perumahan yang layak bertanggung jawab atas hal tersebut, sehingga muncul pertanyaan bagaimana penyediaan rumah layak huni bagi masyarakat miskin? Tujuan penelitian adalah mengevaluasi penyediaan rumah layak huni di Kabupaten Belitung. Hal ini penting untuk mengetahui kesesuaian sasaran program dan mekanisme bantuan bagi masyarakat miskin. Metode yang digunakan adalah deskriptif kualitatif, melalui penjelasan suatu fenomena secara mendalam. Hasil penelitian menunjukan bahwa bantuan penyediaan rumah layak huni bagi masyarakat miskin di Kabupaten Belitung sesuai sasaran, namun perlu dilakukan penelitian lanjutan terkait pengelolaan rumah layak huni pasca pembangunan.
Indonesia is currently included in the covid19 virus pandemic category. Many cities have been hit by the Covid19 virus. The city of Madiun has also been confirmed positive for the Covid19 virus. Therefore, to prevent the transmission of the Covid19 virus, prevention efforts are needed. Islamic boarding schools are a gathering place for students from various cities in Indonesia. If there are no prevention efforts at the Islamic boarding school, there will be a new covid19 virus cluster. Community service activities through the partnership program for the Al Mujaddadiyah Islamic Boarding School are focused on developing technology to overcome the prevention of the Covid19 virus in the Islamic boarding school environment. The hope is that with this training, boarding school caregivers and students can better understand the health protocols applied to technology to prevent the spread of the Covid19 virus in the cottage environment.
Technological developments that require humans to constantly innovate, utilize electricity in the community, assist the public about the dangers that exist. Electrical energy becomes very dangerous if the user process is not equipped with a good protection system. Conventional overload protection devices, such as MCB, can cut off electricity only from load points and cannot cut selective loads. Today's internet technology can be used not only for communication between individuals but also for communication between objects. By using the internet, devices can send data to each other and send requests to other devices. The Internet-based Smart Panel Is designed to protect components, and monitor the remote use of electrical energy and control equipments via a smartphone. This tool uses NODEMCU and ESP12 for wireless communication. The PZEM004T sensor module is used as a current load reader.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.