ABSTRAKPenelitian ini membahas perancangan system presensi yang didesain terkoneksi ke solenoid pengunci model pintu ruangan. Permasalahan dalam artikel ini dilatarbelakangi tindakan mahasiswa, kecurangan mengubah tanda tidak hadir “0” menjadi hadir “1” pada Formulir Kehadiran. Tindakan mahasiswa penting diminimalisir untuk antisipasi semakin meluasnya kecurangan. Sistem presensi finger print telah dikenal penggunaannya di kantor, sekolah, hotel, dan pabrik. Bahkan telah dipasang di beberapa layanan umum misalnya rumah sakit, bank, taman nasional serta di beberapa sarana prasarana umum lainnya. Identifikasi pola sidik jari dapat merekam data kehadiran mahasiswa, dosen di ruang kelas. Metode absen manual dengan menandai 1 (hadir) dan 0 (tidakhadir), sudah saatnya berbasis teknologi. Hal ini penting untuk membantu petugas admin dapat menginput datapresensi ke Unisys sesuai Form Daftar Hadir Mahasiswa. Perancangan system presensi melalui identifikasi pola sidik jari mengadopsi cara kerja Unisys. Jari yang teridentifikasi oleh sensor solenoid mentriger terbukanya pintu ruang kelas. Pola sidik jari sebelumnya telah didaftarkan terlebih dahulu dan terdata di database. Akses database secara wireless oleh modul ESP8266. Data yang tersimpan di database adalah nama, ID fingerprint, NIM, dan waktu masuk. Setelah data berhasil terinput ke database, solenoid door lock dan motor servo aktif untuk membuka pintu. Pintu tertutup secara otomatis ketika limit switch aktif. Selenoid mendapat trigger dan pintu terbukan otomatis. Perancangan system presensi telah berhasil merespon 6 posisi pola sidik jari (fingerprint), teridentifikasi sesuai databse. Respon posisi sidik jari juga telah terintegrasi pada buka/ tutup model pintu dengan pengunci selenoid.Katakunsi: database, ESP8266. fingerprint, presensi, solenoid.
This research discusses the development of a model Fuzzy Proportional, Integral, Derivative (Fuzzy PID) controller models and self-tuning. This method has been implemented in the third-order system of Differential Equations, as a sample implementation of a PID controller. The methods self-tuning known are fuzzy rules, membership function (MF), and scaling factor. The focus of the discussion in this research is to introduce self-tuning to the operating range (OR) setting of MF. Previous research has succeeded in converting a PID controller to a Fuzzy Logic Controller (FLC) which is in accordance with the PID structure. The FLC has three inputs and one output as in the PID controller, hereinafter referred to as Fuzzy PID controller. Knowledgebase on the FLC structure of three inputs one output is expressed in the form of cubic fuzzy associative memory (FAM). The conversion was done by mapping errors, integrals error, derivative errors and outputs of PID controller into the OR of MF Fuzzy input/output. The size of the OR conversion value on the MF fuzzy input was set, so the response transient is set-to-point. While the OR value of the MF fuzzy output was fixed as a limitation. Improved settling time was reached up to 75.3% and percent overshoot was reduced by 57.7% in Fuzzy PID with PID controller. The output signal from the Fuzzy PID controller showed the smallest amplitude of 24.12, while the PID controller was 32.53. The amplitude unit depends on the Fuzzy PID controller parameters when it applied the real plant. The third-order Fuzzy PID controller has been successfully simulated in Simulink/Matlab.
ABSTRAKPermasalahan pengisian zat cair pada tangki sangat kompleks, sehingga penting untuk diteliti. Khususnya yang dipengaruhi oleh laju aliran pada pipa penghubung. Informasi tentang ketinggian zat cair dalam tangki, waktu pengisian, dan laju aliran untuk pengaturan buka/tutup kran dapat mengantisipasi penuh/tumpahnya tangki yang diisi. Penelitian tentang kesesuaian volume air yang berpindah dari satu tangki ke tangki lain belum banyak dilaksanakan. Oleh karena itu, penting mendata besaran hasil pengukuran laju aliran akibat perubahan ketinggian zat cair yang termonitor pada Personal Computer (PC). Sensor flowmeter sebagai pendeteksi laju aliran zat cair dipasang pada pipa dansensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian zat cair di pasang pada tangki sumber, sensor tersebut dikoneksikan ke port mikrokontroler Arduino Mega. Hasil deteksiditampilkan ke Liquid Crystal Display (LCD) dan front panel LabVIEW. Perubahan warna indikator pada front panel disertai denganbunyi seperti buzzer mengindikasikan bahwa volume di dalam tangki penampung telah penuh. Sinyal output sensor flowmeter mentriger kran yang berupa solenoid valve untuk menutup otomatis.Kata kunci: Flowmeter, Ultrasonik, LCD, LabVIEW, Solenoid Valve
Tindakan semi-perawatan akhir pada stel tinggi bogie termasuk jaminan bagian keselamatan penumpang. Salah satu upaya dengan stel keseragaman tinggi bogie pada 6 titik dengan toleransi pengukuran. Empat belas titik pada bogie diukur oleh teknisi maintenance, terbagi menjadi 3 (tiga) area ukur. Area 3 (tiga) area yaitu; 8 (delapan) titik ukur dari permukaan atas rel kereta ke bogie, 4 (empat) titik dari permukaan atas rel kereta ke permukaan bawah bodi kereta, 2 (dua) titik dari buffer (penyambung kereta) ke permukaan atas rel kereta. Saat ini pengukuran tinggi bogie dengan menggunakan peralatan sederhana, yaitu meteran, penyiku, alat tulis dan lembar Check sheet Laporan. Waktu untuk pengukuran 1 menit/titik atau 8 menit/bogie, atau ± 16 menit satu kereta (2 bogie). Timbullah ide untuk membuat alat pengujian ketinggian bogie terhubung secara realtime database. Penggunaan sensor ultrasonik sebagai deteksi tinggi bogie dengan ESP32 sebagai pemroses data deteksi sensor. Sebagai mikrokontroler, ESP32 memiliki modul Wifi yang dapat mengirimkan data melalui sambungan internet. Hasil proses data terkirim di realtime database firebase lalu tertampil pada aplikasi android. Data jarak dapat disimpan di database dan termonitor melalui website hosting. Dengan alat ini, data ukur lebih presisi dan check sheet laporan dapat dilihat secara online.
Pengguna kendaraan bermotor semakin banyak diiringi meningkatnya polusi udara yang semakin tercemar. Penurunan emisi gas buang, hasil proses pembakaran kendaraan bermotor, dilakukan dengan pengujian emisi pada kendaraan yang berbahan bakar bensin dan berbahan bakar solar dengan membandingkan emisi gas buang sebelum terpasang filter BBM dan emisi gas buang yang sudah terpasang filter BBM, yang dipasang pada saluran BBM antara tangki BBM dan mesin. BBM temuan peneliti mampu menurunkan CO serta menaikkan O2 yang cukup berarti pada kendaraan dibawah tahun 1992 terjadi penurunan CO mencapai 85,6 % , kenaikan O2 sebesar 54,87 % . Untuk motor diesel terjadi penurunan opasitas yang paling besar pada Bus yang paling tua tahun 1999 sebesar 39,6%.
Artikel ini membahas tentang modul praktik di Politeknik Negeri Jakarta khususnya Program Studi Elektronika Industri. Mata kuliah praktik dilengkapi simulasi dan modul sebagai sarana pembelajarannya. Namun sebagian modulnya belum lengkap khususnya pneumatik dan Programmable Logic Controller (PLC). Permasalahan tersebut menyebabkan mahasiswa kurang wawasan tentang pengaplikasian pneumatik dan PLC. Aplikasi pneumatik dan PLC pada produksi dapat dibuat modulnya, khususnya pengemasan barang. Pembuatan modul latih model pengemasan barang dengan pneumatik dan PLC diharapkan dapat meningkatkan kompetensi dan wawasan mahasiswa. Hardware dan software dibutuhkan agar pemodelan pengemasan sesuai dengan cara kerjanya. Pemodelan dibuat menjadi mode manual dan otomatis dengan PLC. Instruksi PLC mengaktifkan solenoid valve satu dan dua melalui kontak relay. Kontak coil relay terkoneksi dengan pin output PLC. Pemrograman PLC dalam bentuk ladder diagram telah dibuat di CX. Programmer 9.0. Normally closed relay terhubung dengan salah satu kabel solenoid valve. Katup pada solenoid valve menyalurkan tekanan udara ke silinder double acting satu dan dua. Gerakan maju/mundur silinder double acting satu mendorong barang menuju konveyor dan silinder dua mendorong benda ke tempat penyimpanan barang.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.