Cluster computing is presently a major research area, mostly for high performance computing.

Neste artigo será apresentado um sistema, de análise e processamento de imagem e de computação gráfica, que tem vindo a ser desenvolvido no Laboratório Sinal e Imagem do INEB – Instituto de Engenharia Biomédica desde 1995. A opção pelo desenvolvimento de uma nova aplicação, em vez da adaptação de uma aplicação já existente, deveu-se à constatação, por parte dos seus autores, da falta de plataformas que fossem adequadas não só para serem utilizadas como pacotes fechados, mas também como aplicações abertas que facilmente permitissem a incorporação de novas funções. O desejo do sistema incluir funções comuns na área da análise e processamento de imagem, em conjunto com algumas ferramentas habitualmente existentes no domínio da computação gráfica, e a necessária possibilidade de controlar comodamente as condições de ensaio e de análise dos resultados obtidos por novos algoritmos, foram também argumentos importantes que condicionaram a decisão do desenvolvimento de um novo sistema.

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Neste artigo são apresentadas várias metodologias actualmente existentes, no domínio da Visão por Computador, para a análise de movimento não rígido e são indicados diversos exemplos de aplicações. Assim o movimento não rígido é classificado e, para cada classe resultante, são indicadas as restrições e as condições inerentes e verificados alguns trabalhos realizados no seu âmbito. Como as questões de análise de movimento e modelização da forma se tornam inseparáveis quando se considera o movimento do tipo não rígido, a modelização sugere uma classificação possível da forma não rígida e do movimento. Assim são também apresentados modelos de forma para objectos deformáveis e indicados vários exemplos de aplicações. Com este estudo, de certo modo aprofundado, das várias metodologias, e suas aplicações, existentes no domínio da análise de movimento não rígido, espera-se contribuir para o seu desenvolvimento, dada a actual carência de boas revisões do estado da arte neste domínio.

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