AbstrakFuzzy Logic Control (FLC) merupakan salah satu metode pengendalian sistem yang saat ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, khususnya di bidang sistem kendali. Dalam perancangan FLC tidak diperlukan model matematis dari sistem yang akan dikendalikan. Hal ini menjadi salah satu keunggulan FLC sehingga perancangan pengendali lebih mudah dilakukan dengan hanya mengandalkan aturan logika. Pada makalah ini, akan dirancang FLC untuk sistem pendingin ruangan dan direalisasikan dalam bentuk prototype untuk kesederhanaan perancangan. Sistem ini memiliki masukan suhu ruangan dan banyaknya orang di ruangan, sedangkan keluarannya adalah tingkat pendinginan ruangan tersebut. Pengujian sistem ini dilakukan dengan membandingkan hasil keluaran pengendali melalui simulasi Fuzzy Logic Toolbox yang tersedia pada MATLAB. Dua unit purwarupa dirancang dengan sensor masukan yang berbeda sebagai perbandingan. Hasilnya menunjukkan bahwa purwarupa sistem pertama dan kedua mampu mengendalikan suhu ruangan dengan rata-rata kesalahan berturut-turut 1,31% dan 4,06% jika dibandingkan dengan simulasi MATLAB. I. PENDAHULUANFuzzy Logic Controller (FLC) merupakan salah satu aplikasi dari logika fuzzy di bidang sistem kendali. FLC telah digunakan di beberapa sistem dinamik dari mulai yang sederhana sampai yang kompleks. Kelebihan dari FLC salah satunya adalah tidak diperlukannya model matematis dari plant yang akan dikendalikan. Mekanisme pengambilan keputusan ditanamkan pada pengendali sebagai aturan dasar ketika pengendalian berlangsung.Salah satu aplikasi dari FLC adalah digunakan untuk mengendalikan suhu dalam ruangan. Sistem kendali suhu ruangan dirancang untuk menjaga suhu dalam suatu ruangan sesuai dengan referensi. Sistem ini biasanya ditanamkan pada komputer yang terintegrasi dengan pendingin ruangan. Untuk lebih mengetahui algoritma fuzzy ini bekerja pada sistem tersebut, salah satu cara yang bisa dilakukan adalah dengan merancang purwarupa dari sistem tersebut baik dalam skala kecil maupun skala besar.
Kadar oksigen dan suhu dalam air budidaya harus diperhatikan dengan baik. Jika kadar oksigen dan suhu tidak diperhatikan maka akan berakibat fatal pada metabolisme tubuh ikan sehingga energi pada ikan untuk bergerak, berkembang, dan bereproduksi akan terganggu. Hal tersebut juga dapat menyebabkan kematian pada ikan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem dengan teknologi Internet of Things (IoT) untuk memonitoring kadar oksigen dan suhu pada air kolam budidaya ikan lele. Metode yang digunakan adalah merancang sebuah sistem kontrol monitoring oksigen dan suhu pada air kolam budidaya terintegrasi ke internet menggunakan Arduino WiFi serta sensor Disolved Oxygen (DO) dan sensor suhu DS18B20 untuk pengambilan data. Pengambilan data dilakukan secara realtime. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan hasil kadar oksigen dan suhu dapat dimonitoring melalui pengiriman data ke dalam database dan ditampilkan pada website serta mobile phone.
Strengthening character is one of the major agendas in the education of the Indonesian people. A noble character is one part of the goal of national culture. One method of planting lofty morals is the qissah qur'ani and nabawi methods. Unfortunately, these methods are still mostly in the area of educational institutions. Therefore, there is a need for media that can facilitate the learning of students wherever they are. One of them is a smartphone device with the Android operating system. This study aims to (1) develop Android-based Islamic Education (PAI) learning media on qissah qur'ani and nabawi material; (2) testing the feasibility of the learning media developed; and (3) testing the effect of the use of learning media developed on the students' noble morals. This research is a Research and Development study. The chosen research subjects were students of the University of August 17, 1945, Cirebon. Researchers limit the topics studied are students who contract PAI courses. Based on the assessment questionnaire by material experts, it was found that the percentage of each aspect (%) was equal to 91.25% and the assessment questionnaire by learning media experts was 78.25% so that it could be concluded that the learning media of the Android application Akhlaq Mulia could be said to be very feasible to use, and based on trial of usage through the pretest-posttest control group design experimental design, there are differences in the development of the noble character of the innovative class and control class students. In other words, the increase in the noble morals of students who received treatment through the android learning media (experimental class) had a significant positive effect.
Proses pembersihan dan penyortiran telur bebek yang dilakukan di peternakan atau industri pengolahan telur asin secara manual ditemukan berbagai macam kendala seperti kesalahan dalam meletakkan telur berdasarkan beratnya. Hal tersebut adalah kelalaian pegawai, seringkali lupa menghitung berapa jumlah telur yang sudah dipisahkan berdasarkan berat dan jumlah telur yang busuk. Berdasarkan kejadian di atas maka dibuat sebuah alat pembersih dan penyortir telur bebek berbasis IoT untuk membantu mempermudah para peternak telur dalam proses pembersihan dan penyortiran sehingga didapatkan hasil yang maksimal dengan waktu yang relatif lebih cepat dibandingkan secara manual. Alat ini dilengkapi dengan sensor proximity sebagai pendeteksi adanya telur dan konveyor sebagai tempat berjalannya telur serta sikat pembersih dengan pompa aquarium yang menyemprotkan air untuk membersihkan kotoran di cangkang telur. Selain itu, sensor load cell juga digunakan sebagai penimbang berat telur dan motor servo sebagai penyortir berat telur berdasarkan hasil penimbangan sensor load cell, kemudian motor servo akan bergerak sesuai berat telur ke masing-masing kotak penampung. Hasil percobaan dari 11 telur bebek didapatkan 10 telur bebek bersih dan 1 telur bebek kusam cangkangnya. Hasil penyortiran 11 telur bebek didapatkan telur kecil dengan berat (54-59 gram) termasuk dalam kualitas Grade B tersortir dengan baik ke servo 1, telur besar dengan berat (60-63 gram) termasuk dalam kualitas Grade A tersortir dengan baik ke servo 2, tidak ada telur busuk yang terdeteksi sehingga tidak ada telur yang tersortir ke servo 3.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.