Penggunaan robot setiap tahun terus meningkat, terutama di bidang industri. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu jenis robot yang digunakan di bidang industri. Sistem lengan robot ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan gripper. Pada penelitian ini sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak lengan robot (manipulator) dan sebagai pengendalinya digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hasil penelitian rancang bangun ini berupa produk robot lengan yang dapat memindahkan objek/benda dari satu titik ke titik yang lainnya yang sudah ditentukan. Timing diagram digunakan untuk menggambarkan pergerakan masing-masing lengan pada robot. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan waktu rata-rata lengan robot memindahkan satu benda dalam satu siklus gerakan yaitu sebesar 18,46 detik, dengan set waktu satu siklus sebesar 18 detik.
Saat ini, pengenalan wajah memainkan peran sentral dalam bidang pengawasan, bidang biometrik dan bidang keamanan. Dalam makalah ini disajikan FPGA (Field-Programmable Gate Array) berbasis arsitektur real-time yang berbiaya rendah untuk pengenalan wajah. Modul pengenalan wajah menerima wajah-wajah yang terdeteksi melalui kamera (video) dan memproses data dengan Eigenface atau algoritma Principal Component Analysis (PCA). Arsitekturnya diimplementasikan pada FPGA Digilent Pynq-Z1, arsitektur yang diusulkan adalah bagian dari suatu sistem yang mampu menemukan wajah dalam keramaian berdasarkan serangkaian wajah yang ditentukan sebelumnya. Pada implementasinya, sistem ini dapat diintegrasikan ke dalam sistem pengawasan real-time di tempat-tempat keramaian (bandara, terminal bus, stasiun kereta dan pelabuhan) untuk mengidentifikasi sumber ancaman dan dengan ini akan mengurangi terjadinya aktivitas kriminal.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.