O Diabetes Mellitus tipo 2 (DM-2) é uma doença crônica degenerativa com alta prevalência, e considerada um grande problema de Saúde Pública que tem como complicações o deficit funcional de membros inferiores e as quedas que podem interferir na manutenção do equilíbrio, além de reduzir a qualidade de vida (QV). Assim, o objetivo foi analisar a resposta neuromuscular, equilíbrio postural e qualidade de vida de DM-2, após o treinamento sensório-motor supervisionado e domiciliar. O ensaio clínico randomizado cego foi conduzido com oitenta DM-2, faixa etária entre 45 a 64 anos, de ambos os sexos, randomizados em três grupos: GC-Grupo Controle (n=27), GT-D-Grupo Treinamento Domiciliar (n=27) e GT-S-Grupo Treinamento Supervisionado (n=26). A intervenção foi realizada por 12 semanas, 2 vezes por semana, sendo dividida em três fases: aquecimento, treinamento sensório-motor e desaquecimento, com monitoramento da pressão arterial e glicemia. A variável de desfecho foi o equilíbrio estático, sendo avaliado ainda a sensibilidade tátil e vibratória, sinais e sintomas de polineuropatia diabética, qualidade de vida, sinal eletromiográfico e isocinético de flexo-extensores de joelhos. Foi aplicado o teste de Wilcoxon para as comparações entre os tempos pré e pós-intervenção e Kruskal-Wallis, seguido de post hoc Dunn, para as comparações intergrupos, e correção de Bonferroni, com nível de significância de 5% e o coeficiente d de Cohen para descrição do tamanho do efeito da intervenção. A sensibilidade tátil e vibratória demonstrou ausência de sintomas de neuropatia periférica nos pacientes diabéticos. Na comparação intragrupo, houve aumento significativo da classificação sem sintomas de polineuropatia distal diabética nos grupos GT-D e GT-S (p<0,05) e na comparação intergrupo houve diferença significativa para a amplitude de deslocamento médio-lateral com olhos abertos, entre os grupos GT-D e GT-S (p<0,05). As avaliações isocinéticas e eletromiográficas não apresentaram diferença significativa, seja intra ou intergrupo. Conclui-se que o protocolo de intervenção influenciou positivamente apenas no equilíbrio postural estático na amplitude de deslocamento médio-lateral nos DM-2 tratados em domicílio, mas não influenciou na Qualidade de Vida, na atividade eletromiográfica, na força muscular e no senso de posição articular de joelho.