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This paper describes an approach to control of nonzero set points of uncertain linear systems based on the theory of ultimate boundedness. We derive a nonlinear control which guarantees that every system response is ultimately bounded within a certain neighborhood of the desired nonzero set point. Analytical expressions for the bounds on variations in parameters for ultimate boundedness are obtained. These results are applied to control of a VTOL aircraft whose time-varying parameters are uncertain. Unlike previous works, arbitrary and fast variations in aircraft parameters are allowed. It is shown that the nonlinear controller is effective for larger variation in parameters than the reduced linear controller. Digital simulation results show that the aircraft can be precisely maneuvered in spite of uncertain parameter variations.

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Este trabalho tem por objetivo comparar a distribuição de unidades hospitalares, considerando os diferentes graus de especialização, em Santa Catarina, Brasil, com a distribuição de unidades resultantes da aplicação do modelo hierárquico de p-medianas, em três níveis. O modelo de p-medianas é usado para determinar a localização das unidades, e a seguir é comparado o deslocamento médio da população para alcançar as unidades médicas nos dois cenários, o atual e o simulado. Um indicador quantitativo de acessibilidade é proposto e é usado para avaliar a acessibilidade da distribuição atual com a simulada. O trabalho tem o intuito de revelar regiões subatendidas, e de servir de ferramenta de auxílio à decisão de gestores na área de saúde para possíveis intervenções no sistema, no sentido de torná-la mais homogênea e mais acessível à população

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Todas as empresas em desenvolvimento passam pelo momento de decidir se há ou não necessidade de realizar novos investimentos para suprir uma demanda crescente. Para tomar tal decisão é imprescindível conhecer se o processo atual tem capacidade de produzir a nova demanda. Porém, são raras as empresas que têm a percepção de que os refugos e retrabalhos também consomem recursos da produção e, portanto, devem ser considerados no cálculo da capacidade produtiva. A proposta deste trabalho consiste em incluir esses fatores na análise de capacidade da fábrica, utilizando uma matriz de transição estocástica da cadeia absorvente de Markov como ferramenta para obtenção do fator de capacidade. Este fator, aliado ao índice de eficiência e a demanda desejada ao fim do processo, resulta na capacidade real necessária. Um estudo de caso exemplifica a metodologia, apresentando resultados que permitem o cálculo do índice de ocupação real de cada centro produtivo. O cálculo desse índice demonstrou que alguns centros de trabalho necessitam de análises sobre investimentos em capacitação, pois ultrapassaram 90% de ocupação.