RESUMO: O conceito de controle de qualidade nas operações inserido na agricultura é viabilizado por incidir diretamente nos principais objetivos do processo produtivo: retorno econômico e aumento da produtividade. A colheita mecanizada normalmente é realizada sem que haja controle efetivo para que a variabilidade das perdas fique dentro de padrões aceitáveis. Esta pesquisa teve o objetivo de determinar e caracterizar as perdas e a distribuição da cobertura vegetal após a colheita mecanizada da soja, por meio de ferramenta de controle estatístico de processo (cartas de controle). A média da perda de grãos total foi próxima do limite superior aceitável para a cultura da soja, apresentando alta variabilidade entre os pontos, tornando o processo fora de controle. A distribuição de cobertura vegetal manteve-se em processo controlado, com maior variabilidade onde o relevo foi mais inclinado. A utilização das cartas de controle foi eficiente na identificação dos pontos fora de controle e na avaliação da qualidade do processo de colheita. PALAVRAS-CHAVE:cartas de controle, colheita mecanizada, controle estatístico, perdas quantitativas. CHARACTERIZATION OF LOSSES AND CROP RESIDUE COVER DISTRIBUTION IN SOYBEAN MECHANIZED HARVESTABSTRACT: The concept of operation control inserted in agriculture is made possible by making a directly influence in the main objectives of productive process, economic return and increase of productivity. The mechanized harvest normally is carried out without an effective control of the variability of losses so that it maintains acceptable standards. This research aimed to determinate and characterize the losses and crop residue cover distribution after soybean mechanized harvest, using the tool of statistical process control (control charts). The average of total grain losses was near the upper limit specified for losses in soybean, showing high variation between points, and putting the process out of control. The residue crop cover distribution stayed under control process, with greater variability where the terrain was more sloping. The use of control charts was efficient to identify the points out of control and to evaluate the harvest quality.KEYWORDS: control cards, mechanized harvest, statistical control, quantitative losses. INTRODUÇÃOA colheita é a etapa desempenhada no sistema de produção agrícola que tem como objetivo retirar o produto agrícola das demais partes do organismo vegetal, em tempo hábil, tal que permita a mínima perda quantitativa e o alcance do máximo nível de qualidade (MIALHE, 1984; SRIVASTAVA et al., 1993, citados por SILVA, 2004.

Quality control is used to evaluate processes and products, and is a powerful tool for reducing variability. The objective of this study was to evaluate the quality of green sugarcane (Saccharum spp.) cutting for mechanized harvest, using statistical quality control tools. Cutting height and damage to ratoon stalks caused by different blade and disc combinations of the basecutter mechanism were used as indicators of quality. Cutting height showed high variability with a controlled process for some treatments. However, these treatments were incapable of producing satisfactory results. The damage index was lower in treatments that used tilted blades, but above the target for all treatments, which caused signifi cant damage to the ratoons.In general, the process of mechanized harvest as assessed by these indicators was found incapable of achieving targeted results and staying below specifi cation limits, and thus requires corrective actions to improve quality.

RESUMONo processo de colheita mecanizada ocorrem perdas devido a vários fatores, estas se não monitoradas podem comprometer a produtividade e a rentabilidade do processo produtivo. Com base nisto, conduziu-se experimento em Jaboticabal -SP durante a colheita mecanizada do milho, utilizando delineamento experimental em blocos casualizados com parcelas subdivididas. Foram avaliadas duas umidades dos grãos no momento da colheita (17,5 e 14,5%), obtidas por meio de datas distintas de colheita e três rotações do cilindro de trilha (500, 600 e 700 rpm), com quatro repetições. Estimou-se a perda de grãos ocorrida (pré-colheita, plataforma, mecanismos internos e totais), massa de matéria seca após a colheita, fluxo de alimentação da colhedora, percentagem de cobertura do solo e produtividade. Observou-se que a rotação do cilindro de trilha não influenciou nenhuma das variáveis. A perda na plataforma não foi influenciada pela umidade, ao contrario do que ocorre para as perdas nos mecanismos internos e totais que tiveram valores inferiores na menor umidade. Com relação à massa de matéria seca, o fluxo de alimentação e a percentagem de cobertura os maiores valores ocorreram quando os grãos estavam mais úmidos.Palavras-chave: fluxo de material; produtividade; colhedora autopropelida. ABSTRACTIn the process of mechanized harvest, losses occur due to various factors, which if not monitored, could compromise productivity and profitability of the productive process. Based on this, an experiment was conducted in Jaboticabal -SP during the mechanized harvest of maize, using randomized experimental design in blocks with sub-plots debts. It were evaluated two levels of grains humidity at the time of harvest (17.5 and 14.5%), obtained by different dates of collection, and three revolutions of the drum track (500, 600 and 700 rpm) with four replications. The loss of grains was estimated (preharvest, platform, internal mechanisms and total), as well as dry matter after harvesting, the flow of food harvester, percentage of soil cover and productivity. It was observed that the rotation of the drum track did not influence any of the variables. The loss on the platform was not affected by humidity, and the opposite occurred in losses in the internal mechanisms and total, which had lower values in the lower humidity. Regarding the dry matter, the flow of food and percentage of coverage show the highest values when the grains were moister.

ABSTRACT:With the rise of restrictions imposed by law for gases emission, several technologies both for petrodiesel (PD) or diesel engines are been applied, such as the sulfur reduction and the injection electronic command, followed of gases recirculation and/or after-treatment. The utilization of biofuels is considered as an interesting option for pollutants reduction. In this study was evaluated the performance on short duration tests (minor period than the factory indication of the lubricant lifespan) of the Diesel engine fueled with four vegetable oils. With the aim to select the most interesting oils for future evaluations in long duration tests. The analyzed variables were fuel consumption, power relative loss and opacity, for oils of linseed, crambe, rapseed, jatropha , with 100 °C preheating and engine work temperature (60 °C) comparing those with the PD. It was verified that the vegetable oils, on average, present a lower consumption than the PD for the cases of working without load, however with load, they presented higher consumption. In addiction were observed that the oils show a higher relative power loss in relation of PD and provides lower emission of particulate matter. Crambe and canola presented the best performance among the evaluated oils.

A mecanização desempenha papel fundamental na produção agrícola e, consequentemente, na composição dos custos. Os adequados planejamento e gerenciamento dos sistemas mecanizados contribuem para a racionalização e redução dos gastos e melhoria do produto final. O objetivo deste trabalho foi estudar e caracterizar a variabilidade espacial da resistência mecânica do solo à penetração, da demanda energética e do desempenho operacional do conjunto trator-semeadora-adubadora em semeadura de amendoim, atuando com 5% de biodiesel etílico destilado de amendoim, em solo sob preparo convencional. As variáveis avaliadas neste estudo foram: força e potência requeridas na barra de tração, capacidade de campo efetiva, consumo de combustível, consumo de energia, patinhagem dos rodados e resistência mecânica do solo à penetração. Pelos resultados obtidos, concluiu-se que a variabilidade espacial das variáveis ligadas ao conjunto mecanizado depende principalmente da direção de deslocamento e que a resistência mecânica do solo à penetração não apresentou correlação com as outras variáveis. O consumo específico de combustível demonstrou correlação negativa com a força de tração, indicando que houve melhor aproveitamento da energia disponibilizada pelo combustível para maior exigência de tração.

ABSTRACT

A compactação dos solos agrícolas tem sido foco de estudos de diversos pesquisadores, nas mais variadas culturas em todas as regiões do País. Métodos de avaliação são comparados, em diferentes tipos de solo, e valores críticos são preconizados para determinadas culturas. Nesta pesquisa, foi avaliada a resistência do solo à penetração em área de produção mecanizada de cana-de-açúcar, com o objetivo de identificar os níveis de compactação, com a utilização de mapas de atributos, na fileira e na entrefileira de plantio. A avaliação da resistência mecânica do solo á penetração foi realizada após a colheita mecanizada (terceiro corte), utilizando um penetrógrafo eletrônico e receptor GPS acoplados a um quadriciclo. Com esta pesquisa inicial, pode-se concluir que o tráfego de máquinas na entrefileira de cana-deaçúcar causou alterações no perfil do solo, afetando os valores médios de RMSP até 50 cm de profundidade.

A utilização de colhedoras requer regulagens adequadas e o controle da qualidade do processo de colheita do café é fundamental para a redução das perdas e danos na lavoura. Diante disso, este trabalho teve como objetivo avaliar a operação de colheita mecanizada do café irrigado sob a óptica do controle estatístico de processo, utilizando cartas de controle, em duas velocidades operacionais. O estudo foi conduzido em área da empresa Cambuhy Agrícola Ltda, município de Matão, SP, durante a colheita na safra 2008/2009. Foram avaliados volume de café caído no chão (perdas), porcentual de danos (desfolha) e eficiência da colheita. Não foram observadas influências das velocidades nas variáveis avaliadas e o processo foi considerado sob controle para as variáveis danos e perdas. As perdas e danos foram menores na face de exposição leste. A utilização de cartas de controle contribuiu para a melhoria na operação da colheita mecanizada do café irrigado.