Сглаживание траектории центра масс робота.. . 97 аяғы бар робот үлгiсiне қолдануға мүмкiндiк беретiн аяқтың оңтайлы параметрлерiн таңдау. Тiрек нүктесi траекториясының ыңғайлану функциясы құрылады және ең жақсы траектория роботтың денесiнiң жерге қатысты сызықты қозғалысын қамтамасыз ететiн генетикалық iрiктеу әдiсi арқылы таңдалады. Теориялық есептер сандық үлгiлеу және визуализация арқылы бекiтiледi. Мақаланың соңында құрастырылған модельдi табысты қолдануды көрсететiн график көрсетiледi. Теория негiзiнде және компоненттердi 3D принтерде басып шығарумен және кейiннен оны құрастыру арқылы төрт аяғы бар қадам басып жүретiн роботтың нақты прототипi құрылды. Түйiн сөздер: топсалық конструкцияның кинематикасы, «кинетическая скульптура» Тео Янсена, Ньютон әдiсi, генетикалық алгоритм, қадам басып жүретiн робот. Smoothing the robot center mass trajectory by genetic selection Akzhalova A.,
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.