Bu çalışmada engelli bireylerin istihdama kazandırılması veya ağır yük altında çalışanların, faaliyetlerini kolaylaştırmak için yük taşıyabilen bir prototip robot ayak tasarlanmıştır. Bunun için 30cm x 24cm x 6.2cm boyutlarında, 4 kg yük taşıyabilecek yük hazneli bir prototip robot tasarlandı. Prototip robotun basamaklı yüzeylerde adım atabilmesi için iki ayaklı tasarım, düz yüzeylerde daha hızlı hareket edebilmesi ve engebeli yüzeyleri daha iyi kavrayabilmesi için palet tasarımı yapılmıştır. Ayrıca haznedeki yükün rahatça boşaltılabilmesi için hazneye yük itme tasarımı da yapılmıştır. Bunun yanında prototip robotun telefon üzerinden kontrol edilebilmesi için ayrıca Android tabanlı yazılım hazırlanmıştır. Robotun statik analizleri için sonlu elemanlar metodunu esas alan ANSYS Workbench programı ve konum ve hız analizleri için ise MATLAB-Simulink programı kullanılmıştır. Yapılan çalışmadan robotun prototip imalatı gerçekleştirilmiştir.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.