<p>Penetasan telur saat ini tidak lagi dilakukan secara alami lewat pengeraman induk, tetapi menggunakan alat penetas telur. Alat penetas telur merupakan suatu alat yang digunakan untuk menghangatkan suhu pada telur ayam sebagai pengganti pengeraman induk ayam. Alat penetas telur yang ada pada saat ini kebanyakan menggunakan metode pengaturan secara manual yang memerlukan pengamatan terus menerus. Hal tersebut sangat tidak efisien. Maka dari itu pada penelitian dirancang alat penetas telur ayam kampung otomatis dengan metode PID (<em>Proportional Integral Derivative</em>) berbasis Energi<em> Hybrid</em>, system ini bekerja dengan cara merubah suhu ruang alat penetas secara otomatis berdasarkan setpoint yang ditentukan. Sistem pemanasan alat penetas telur ini menggunakan lampu yang dikontrol oleh <em>dimmer lighting control</em> serta terdapat rak penampung telur yang digerakan dengan motor servo agar sesuai dengan teori penetasan telur. Dengan menggunakan <em>Energy Hybrid</em>, maka alat penetas telur ayam tersebut dapat tetap menyalah walaupun listrik padam. Sehingga, waktu proses penetasan mencapai hasil yang maksimal. Set point suhu yang digunakan sebesar 38°C. Hasil yang diperoleh dari keseluruhan pengujian system penetasan telur otomatis mempunyai tingkat keberhasilan sebesar 54,5%.</p><p><strong>Kata kunci:</strong> Alat Penetas Telur, Telur Ayam Kampung, <em>Dimmer lighting control</em>, <em>Energy Hybrid</em>, PID.</p>
Abstrak – Selama ini kebanyakan robot penghindar halangan dibangun dengan menggunakan acuan dari beberapa sensor jarak yang diletakkan pada badan robot, kelemahan dari sistem ini adalah robot hanya dapat menghindari halangan tanpa mengetahui letak target berada. Pada penelitian ini dibangun sebuah robot penghindar halangan berbasis kamera dengan lensa 0,67x wide yang diletakkan 2 meter diatas arena, sehingga posisi robot, halangan dan target dapat diketahui secara real-time. Citra dari kamera akan diproses menggunakan laptop yang telah terinstall aplikasi CodeBlocks dengan pustaka OpenCV, outputnya berupa sebuah karakter perintah pergerakan motor DC yang dikirimkan pada robot melalui komunikasi bluetooth. Deteksi kontur digunakan untuk membedakan objek yang dipilih dengan gangguan disekitar. Dari hasil pengujian, sistem kalibrasi range warna HSV yang dikembangkan telah mampu menghasilkan range warna yang akurat untuk color filtering, menggunakan metode auto-click dan tunning-manual. Kalibrasi pengujian jarak sebenarnya berdasarkan jarak piksel menghasilkan trend grafik yang linier, sehingga persamaan liniernya dapat digunakan untuk konversi jarak piksel menjadi jarak sebenarnya dalam satuan centimeter. Hasil pengujian laju robot, sistem yang dibangun dapat membuat robot berjalan mendekati target dan menghindari halangan di depan robot, meskipun terkadang mengalami osilasi tapi robot mampu kembali stabil, ini dikarenakan sistem yang dibangun tidak menggunakan metode peredam osilasi seperti PID. Kata kunci – Robot Penghindar Halangan, Kamera, Deteksi Kontur.
The development of technology, information and communication provides a new alternative to predict cow weight through Image Processing. This study utilizes Image Processing in visualizing the measurement of Chest Circumference and cow body length automatically. The cow weight estimation are very dependent on cow image segmentation result. Image segmentation method used in this study is local adaptive thresholding combined with the Connected Component Labeling (CCL) method. The implementation of the Chest Circumference and Body Length endpoints in the foreground is converted into centimeters (cm) to ensure cow weight estimation can be calculated using the Lambourne formula. In this study, the accuracy of RMSE was obtained from the cow weight data taken at 150, 170 and 190 cm distance. The accuracy is 20.35, 30.77 and 23.33 respectively. This research can be contribution to development of local cattle farms in Indonesia.
In recent years, the Internet became an important human need in the modern times. In 2019 the number of internet users in Indonesia reached 73.7% of the population as a whole and an increase of 8.9% from the previous year. In State Islamic High School Sidoarjo already provides internet services but existing bandwidth is not distributed evenly between ISP1 and ISP2. In this research, a Load balancing technique is carried out using the Per Connection Classifier (PCC) method. This method divides and classify the data packets to the Gateway connection. QoS Testing was performed using four parameters : Throughput, Jitter, Delay, and Packet Loss are taken the average value by measuring before and after Load balancing. Before Load balancing the uploads and downloads are 19.01 and 19.87 Mbps. From the results of testing the two domain, namely www.google.com and www.youtube.com the Delay was 55 and 39 ms, Jitter was 8 and 17 ms, and Packet Loss was 1% and 19%. Whereas after Load balancing is applied the uploads and downloads are 199.00 and 134.87 Mbps. From the results of testing two domains, the Delay is 21 and 24 ms, both Jitter is 0 ms, and both Packet Loss is 0%.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.