Решается задача обеспечения робастности системы точного позиционирования с пьезоэлектрическим исполнительным устройством, модель которого имеет интервальные параметры. При этом используется концепция управляемой от-носительной интервальности. Показывается, что задача может быть решена ме-тодом медианного модального управления, дополненного контролем относи-тельной интервальности интервальной матрицы состояния спроектированной системы. Положения статьи иллюстрируются примером. [4][5][6][7] к решению этой задачи. В настоящей работе предлагается использовать метод управляемой относительной интерваль-ности. Известно, что реальные системы функционируют в условиях неопределенности значе-ний параметров их компонентов. В случае применения пьезодвигателей причиной такой не-определенности является нестабильность свойств и характеристик пьезокерамики во време-ни, а также действие температуры, отклонений в технологии изготовления и др. Действи-тельно, в процессе аналитического синтеза [8] таких систем используются паспортные дан-ные функциональных компонентов. При технической реализации систем параметры конкрет-ных функциональных компонентов приобретают новые значения. Таким образом, возникает проблема параметрической неопределенности [1,9,10]. Нечувствительность основных пока-зателей системы к этой параметрической неопределенности принято называть робастностью [11]. Одним из способов описания неопределенных параметров является представление их в интервальной форме [12,13]. Интервальное число может быть представлено не только двумя, но и тремя числами, одно из которых является медианным значением параметра, а два других задают центрированную интервальность относительно медианного значения. Если создать механизм изменения медианной составляющей, возможно изменять относительную интер-вальность. Уменьшение относительной интервальности матричных компонентов системы использовано авторами настоящей статьи для решения задачи обеспечения робастности пьез-опривода с использованием метода управляемой относительной интервальности.Метод управляемой относительной интервальности матриц модельного представ-
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.