Articulated tractors are wide available on the construction equipment market and have a lot of unique advantages not accessible in case of Ackerman steering system or truck-mounted tools. The only unsolved problem is their poor directional stability which significantly limits the speed of operation and work efficiency. This paper investigates the phenomenon of directional stability loss and indicates main reasons for its appearance by means of experimental research. Moreover, conducted tests, acquired results and their analysis could be a basis for future works on stabilizing system supporting the driver of an articulated tractor or enabling operation in remote control mode.
This paper discusses the proposal of use of a hydraulic amplifier as a drive system's supporting element-for example, the drive of work equipment in unmanned ground vehicles (UGVs) is powered by electricity. Such a solution can provide very high forces on actuators of UGV (cutters, spreaders, hydraulic wrenches, and chisels) with relatively low electricity demand. The experimental tests of the amplifier in laboratory conditions for various power supply and load configurations of the amplifier are presented. The obtained test results allowed to estimate its usefulness in the solutions proposed above and to determine the further path of detailed research for selected electrical system solutions equipped with hydraulic amplifiers.INDEX TERMS Actuators, drive system, hybrid power systems, hydraulic amplifier, hydraulic drive, pressure amplifier.
Ostatnie dwie dekady to ogromny, w swojej istocie rewolucyjny, rozwój nowych technologii informacyjnych -a przede wszystkim Internetu, który gruntownie zmienia życie polityczne, gospodarcze i społeczne oraz tworzy nowe obszary bezpieczeństwa osobistego i państwa. Rozwój Internetu wymaga przedefiniowania wielu pojęć, w tym "sfery publicznej". Okazuje się, że zachodzące w społeczeństwie zmiany wynikają obecnie nie tylko z przemian politycznych czy gospodarczych, ale przede wszystkim są skutkiem pojawienia się powszechnego i nielimitowanego dostępu do informacji oraz sieciowych platform wymiany poglądów, opinii oraz idei. Internet zmienia jednostkę, społeczeństwo, państwo. Wpływa na sposób odbioru otaczającej rzeczywistości, gusta, preferencje, poglądy. Dzięki Internetowi otaczający świat staje się bliższy i bardziej zrozumiały, chociaż przez to często również groźniejszy. Nowe technologie informacyjne gruntownie przebudowują współczesną kulturę polityczną. Wymuszają większy stopień jawności i demokratyzacji państwa. W reżimach represyjnych dają namiastkę wolności. Umożliwiają walkę z systemem. Opierając się na Internecie -który jest dziś podstawową platformą poszukiwania i wymiany informacji -funkcjonuje społeczeństwo obywatelskie.Przenoszenie społeczeństwa i państwowości do sieci przynosi wiele bezpośrednich korzyści, ale również wiele poważnych zagrożeń. Stwierdzenie, że pozytywne i negatywne konsekwencje nowych technologii informacyjnych wzajemnie się neutralizują byłoby dziś nadużyciem -o czym przekonamy się zapewne w przyszłości. Konieczne jest jednak zwrócenie uwagi na występujące już problemy i zagrożenia, których skala rośnie wraz z ekspansją Internetu. W tym kontekście należy wspomnieć o stopniowym
This paper presents an analysis of various natural and civilization disasters being angled as possibilities of usage of the remote control or autonomous machines. There are determined the requirements for such a systems of theses vehicles or machines which are able to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks. Idea of remote controlled working machines with using of external control, information and observation system is also presented.
Additive manufacturing (AM) of spare parts is going to become more and more common. In the case of hydraulic solutions, there are also some applications of AM technology related to topological optimization, anti-cavitation improvements, etc. An examination of all available research results shows that authors are using specialized tools and machines to properly prepare AM spare parts. The main aim of this paper is to analyze the influence of quick repair of the damaged slipper-retainer from an axial piston pump by using an AM spare part. Hence, it was prepared with a 100-h test campaign of the AM spare part, which covers the time between damage and supply of the new pump. The material of the slipper-retainer has been identified and replaced by another material—available as a powder for AM, with similar properties as the original. The obtained spare part had been subjected to sandblasting only to simulate extremely rough conditions, directly after the AM process and an analysis of the influence of the high surface roughness of AM part on wear measurements. The whole test campaign has been divided into nine stages. After each stage, microscopic measurements of the pump parts’ surface roughness were made. To determine roughness with proper measurements, a microscopical investigation was conducted. The final results revealed that it is possible to replace parts in hydraulic pumps with the use of AM. The whole test campaign caused a significant increase in the surface roughness of the pump’s original parts, which was worked with the AM spare slipper-retainer: (1) from Ra = 0.54 µm to Ra = 3.84 µm in the case of two tested pistons; (2) from Ra = 0.33 µm to Ra = 1.98 µm in the case of the slipper-retainer. Despite significant increases in the surface roughness of the pump’s parts, the whole test campaign has been successfully finished without any damages to the other important parts of the whole hydraulic test rig.
Streszczenie: Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy. Słowa kluczowe: zdalne sterowanie, interfejs operatora, strefy zagrożenia
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.