Рассмотрено построение сетевых распределенных систем управления (РСУ) с синхронным управлением приводами от разных узлов сети. Данная задача актуальна для автоматизации систем управления механизацией беспилотных летательных аппаратов и других сложных технических устройств. Рассмотрены существующие решения на основе Ethernet. Показаны недостатки архитектуры мастер-слэйв. Предложена система с синхронно-временным протоколом обмена.