Рассмотрено построение сетевых распределенных систем управления (РСУ) с синхронным управлением приводами от разных узлов сети. Данная задача актуальна для автоматизации систем управления механизацией беспилотных летательных аппаратов и других сложных технических устройств. Рассмотрены существующие решения на основе Ethernet. Показаны недостатки архитектуры мастер-слэйв. Предложена система с синхронно-временным протоколом обмена.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.