Оңалтуға Арналған Параллель Робот Манипуляторлардың Қазіргі Жағдайы

Abstract

Бұл мақалада пневматикалық және электр жетегі бар параллель робот манипулятор түрлері егжей-тегжейлі сипатталған, және атқарушы механизмдердің конфигурациялары, траекторияны бақылаудың әртүрлі әдістері мен оңалту әдістерін ескере отырып зерттелген. Қарастырылған параллель робот манипуляторлар арасындағы айырмашылықтар мен ұқсастықтарды салыстыру, талдау және жалпылау арқылы механикалық дизайн мен интерактивті басқару стратегияларын жақсарту үшін одан да көп жұмыс істеу керек екенін көрсетеді. Бұл мақала болашақ көмекші роботтарды әзірлеушілер үшін пайдалы ресурс болады және осы саланың ары қарай дамуына ықпал етеді деп үміттенеміз.