Virtual robots module

Om, Ratan Sadanand; Chittawadigi, Rajeevlochana G.; Joshi, Ravi Prakash; Saha, Subir Kumar

doi:10.1145/2783449.2783475

Cited by 9 publications

(3 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The authors believe that this would help in introducing offline robot programming to a beginner, in a virtual environment. The VRM was also developed to act as a Microsoft COM (Component Object Model) server which can be used from applications such as MATLAB and Microsoft Excel . In addition, it has been interfaced with Robotics Toolbox to act as a good visualization tool for the analyses performed in the MATLAB‐based functions.…”

Section: Teaching Robot Kinematicsmentioning

confidence: 99%

“…It is ever confusing due to the existence of several versions in the literature that are evident from many standard text books on robotics, for example, . Hence, this feature was introduced in robot teaching/learning software, RoboAnalyzer (RA), developed by the authors but never emphasized or highlighted in the earlier publications. The RA encapsulates most of the other important features which are specifically required by the students to learn the subject of robotics in a more enjoyable way.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software

Othayoth

Chittawadigi

Joshi

et al. 2017

Comp Applic In Engineering

View full text Add to dashboard Cite

RoboAnalyzer is a software based on 3D model of robots. It was developed primarily for teaching and learning of robot mechanics, although it is robust enough for the use by researchers as well. The motive behind the development of RoboAnalyzer was mainly to help teachers and students get started with teaching/learning of robotics using template‐based skeleton models or CAD models of serial robots. This minimizes the time otherwise spent on modeling, programming, and simulating the robots from scratch. In this article, we focus on the visualization of the Denavit Hartenberg (DH) parameters used to define a robot's architecture, and the modeling of the robot's input‐output motion characteristics, that is, robot kinematics, using them. The advantages of using RoboAnalyzer to overcome several challenges of learning robotics in a classroom environment are also discussed.

show abstract

Section: Teaching Robot Kinematicsmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software

Othayoth

Chittawadigi

Joshi

et al. 2017

Comp Applic In Engineering

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…В статье [9] предлагается методология разработки ПО для автономного и онлайнмоделирования пользовательского робота. Эта методология поможет производителю роботов использовать платформу RoboAnalyzer для разработки специального ПО для моделирования роботов.…”

unclassified

Development of Software to Control a Robot-Manipulator Based on Stm32f407 Microcontroller

Кадыролдина,

Токмин,

Красавин

et al. 2023

BEKTU

View full text Add to dashboard Cite

Промышленные роботы широко используются в производственных подразделениях для выполнения различных задач. Большинство производителей роботов предоставляют программное обеспечение для автономного и онлайн-программирования роботов, но обычно оно продается отдельно. Немногие производители роботов не имеют специального программного обеспечения для моделирования своих роботов. Разработка программного обеспечения для управления роботизированными манипуляторами это значительно сложная задача, поскольку она требует опыта во многих областях, таких как: робототехника, программирование в реальном времени, интеграция оборудования, параллелизм и мн. др. В связи с чем сложно разработать общую программную платформу, поддерживающую разнообразие областей робототехнических исследований и роботизированного оборудования. Несмотря на то, что было создано большое количество роботизированных языков, библиотек и инструментов, они редко используются повторно. То есть многие исследовательские группы разрабатывают свою собственную программную платформу с нуля, потому что существующие платформы слишком негибки в отношении модификаций и слишком сложны для понимания. В данной статье представлена разработка программного обеспечения для управления роботом манипулятором, которая включает в себя программирование в программе CUBE IDE, программирование микроконтроллера, программирование в Ciros Programming и обработку данных. Показаны достоинства нового программного обеспечения, так как используемое оборудование, предназначенное для его разработки, имеется в распоряжении у исследовательской группы авторов, которое характеризуется простотой в разработке и дешевизной.

show abstract

Virtual Experiments for Integrated Teaching and Learning of Robot Mechanics Using RoboAnalyzer

Joshi

Chittawadigi

et al. 2016

Lecture Notes in Mechanical Engineering

View full text Add to dashboard Cite

Virtual robots module

Cited by 9 publications

References 5 publications

Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software

Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software

Development of Software to Control a Robot-Manipulator Based on Stm32f407 Microcontroller

Virtual Experiments for Integrated Teaching and Learning of Robot Mechanics Using RoboAnalyzer

Contact Info

Product

Resources

About