Variable Gain PI Controller Design For Speed Control of a Doubly Fed Induction Motor Using State-Space Nonlinear Approach

Abstract

This paper presents a comparison between a variable gain PI controller and a conventional PI controller used for speed control with an indirect field orientation control of a Doubly Fed Induction Motor (DFIM), fed by two PWM inverters with a separate DC bus link. By introducing a new approach for decoupling the motor’s currents in a rotating (d-q) frame, based on the state space input-output decoupling method, we obtain the same transfer function (1/s) for all four decoupled currents. Thereafter, and in order to improve control performance, the VGPI controller was used for speed regulation. The results obtained in Matlab/Simulink environment illustrate the effectiveness of the technique employed for the decoupling and for speed regulation.

L’amelioration Apportee Par Le Controleur Nlpi Par Rapport Au Vgpi

“…L'algorithme de contrôle, appelé NLPI est approprié pour les usines nécessitant une adaptation exacte des points de consigne et une atténuation des perturbations en présence de changements de pas fréquents dans les perturbations de charge ou le point de consigne. L'aspect proportionnel du contrôleur est conçu indépendamment pour être un atténuateur de perturbation et la correspondance de point de consigne est obtenue en invoquant par intégration un contrôleur intégré [1,[6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20]. Pour plus de performance ces mécanismes sont utilisés aussi pour contrôler la commutation de la commande IFOC c'est-à-dire même les régulateurs des courants seront conçus à base de contrôleurs NLPI.…”