Utilization of physics computation based on maple in determining the dynamics of tippe top

Akhsan

Muslim

2021

JoP

Pemodelan sistem dinamik dalam real time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomic pada ruang konfigurasi . Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numeric dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi . Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakan adalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya. Penulis berhasil mendeskripsikan dinamika gerak TT secara real time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi .

Section: Pendahuluanunclassified

Pemodelan Dinamika Tippe Top (Tt) Dengan Kendala Non-Holonomik Berbasis Komputasi Fisika Pada Bidang Datar (R^2×so(3))

Akhsan

Muslim

2021

JoP

“…Praktikum Komputasi adalah Sebuah kegiatan eksperimen yang dilakukan dengan bantuan komputer atau IT [6], [7]. Sehingga eksperimen atau pratikum sangat dibutuhkan oleh mahasiswa dalam mempelajari elektronika maupun komputasi [8]. Untuk itu dibutuhkan panduan pratikum atau modul.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengembangan Modul Praktikum Elektronika Dasar Berbasis Proyek Untuk Meningkatkan Pemahaman Konsep Mahasiswa Pendidikan Fisika

Muslim

Zulherman

2020

JIPF

Telah dilakukan penelitian pengembangan modul elektronika dasar berbasis proyek untuk meningkatkan pemahaman konsep mahasiswa pendidikan fisika Unsri. Penelitian model inovasi kegiatan pelaksanaan praktikum yang dimaksud diberi nama praktikum berbasis proyek (PBP). Dalam implementasinya model ini menggunakan empat proses; koneksi, desain, investigasi dan membangun pengetahuan. Penelitian ini bertujuan untuk melihat efektifitasnya dalam meningkatkan pemahaman konsep mahasiswa pendidikan fisika FKIP UNSRI pada perkuliahan elektronika dasar. Metoda yang digunakan dalam penelitian adalah Research dan Development (R&D) yang mengacu pada penelitian pengembangan yang merujuk pada Thiagarjan (1974) dengan langkah-langkah: (a) Tahap Pendefinisian (define), (b) Tahap Perencanaan (Design), (c) Tahap Pengembangan (Develop) dan (d) Tahap Diseminasi (Disseminate). Efektivitas penerapan modul praktikum berbasis proyek yang dikembangkan ditentukan berdasarkan perbandingan antara kelas eksperimen dan kelas kontrol dengan teknik pengujian statistik parametrik (uji-t). Dari hasil penelitian diperoleh data perbedaan yang ditujukan table 2.

“…Penulis tertarik untuk menganalisis Dinamika Gasing Balik Tanpa Gesekan dengan Syarat Awal Bervariasi Berbasis Reduksi Routhian. Sebelum menganalisis gerak gasing balik tanpa gesekan, penulis akan meninjau gerak gasing balik di bidang datar dengan gesekan sesuai dengan penelitian yang telah dilakukan Ariska [7,8] sebelumnya.…”

Section: Pendahuluanunclassified

“…Khususnya gasing yang dapat membalik sendiri, yang disebut gasing balik (tippe top). Penelitian yang dilakukan Ariska [7,8] telah berhasil menyelesaikan persamaan dinamika gasing balik di bidang datar dengan gesekan sekaligus menggambarkan persamaan geraknya dengan menggunakan komputasi fisika. Akan tetapi belum terlihat dinamika gasing jika begerak di bidang tanpa gesekan.…”

Section: Tinjauan Pustakaunclassified

See 1 more Smart Citation

Analisis Dinamika Gasing Balik Tanpa Gesekan Dengan Syarat Awal Bervariasi Berbasis Reduksi Routhian

2019

IPR

Komputasi fisika dapat digunakan dalam membantu menyelesaikan persamaan dinamika benda yang kompleks, baik translasi maupun rotasi. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan perbedaan dinamika gasing balik dengan dan tanpa gesekan. Persamaan gerak gasing balik di bidang datar dengan gesekan telah diturunkaan dengan metode reduksi Routhian dengan persamaan Poincare dengan bantuan komputasi pada penelitian sebelumya, dan telah pula dilakukan komputasi dalam pencarian solusi numerik dinamika gasing balik dengan gesekan menggunakan program Maple. Dalam penelitian ini reduksi yang digunakan adalah reduksi Routhian, sehingga persamaan yang digunakan dalam menentukan persamaan gerak gasing balik adalah persamaan Poincaré yang didasari oleh reduksi Routhian dengan dan tanpa gesekan. Pengaruh gesekan dapat terlihat jelas melalui persamaan dinamika dan grafik pada gasing balik. Metode ini dapat menurunkan persamaan gerak gasing balik dengan dan tanpa gesekan yang bergerak di bidang datar dengan jelas berupa himpunan persamaan diferensial. Penelitian ini dapat dilanjutkan dengan menyelesaikan persamaan dinamika gasing balik di bidang melengkung seperti torus dan bola. Tujuan penelitian ini adalah menyelesaikan persamaan gerak gasing balik dengan dan tanpa gesekan memanfaatkkan komputasi fisika berbasis maple. Hasil temuan penelitian ini adalah persamaan dinamika dan grafik persamaan gasing balik dengan dan tanpa gesekan.