Uso de sistemas de aeronaves remotamente pilotadas (RPAS) na quantificação de incremento anual em volume de aterro sanitário

Abstract

O presente estudo teve por finalidade obter a quantificação do incremento em volume de resíduos sólidos industriais acumulados no período de um ano (entre 2016 e 2017) nas células de deposição do aterro sanitário do Centro de Gerenciamento de Residuais em Cuiabá (CGR Cuiabá). A análise, foi realizada via dados de Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAS) multirotores de modelos DJI Phantom 4 e Phantom 4 Pro, que permitiram a realização de missões de voo em agosto de 2016 e agosto de 2017, compatibilizadas com a coleta de pontos de controle e estudo do Relatório de Impacto ao Meio Ambiente (RIMA). Visando à ortorretificação e à obtenção de acurácia planimétrica (x, y) e altimétrica (z), o levantamento de campo utilizou GNSS Geodésico para a aquisição de pontos de controle a partir da instalação de alvos que posteriormente foram corrigidos por sistema pós-processado. A partir dos dados dos RPAS, foram gerados produtos que envolveram a modelagem 3D de alta precisão, onde foi possível realizar a quantificação em volume de cada célula do aterro para cada ano e consequentemente o valor de incremento de resíduos após o período de um ano. Através do processamento da nuvem de pontos densa em 3D e a análise do volume de cada célula para ambos os anos, quantificou-se o incremento de deposição de resíduos no período de um ano sendo igual a 2.727,07 t/mês. Simultaneamente ao processamento dos dados, uma análise documental do histórico do aterro permitiu destacar que os maiores volumes depositados nas células do aterro são referentes aos resíduos de classe II e lodo, e que entre todos os setores industriais que recorrem ao aterro sanitário para deposição final dos seus resíduos, o ramo alimentício é o responsável pelo maior volume depositado. Os resultados deste trabalho sugeriram que mais recursos financeiros poderiam ser investidos para implementar políticas públicas para promover melhores práticas de gestão ambiental proporcionalmente ao surgimento de novas indústrias devido à geração e acúmulo de resíduos, a fim de reduzir e produzir menos impacto ambiental.