Usable and Accessible Robot Programming System for People Who Are Visually Impaired

Oliveira, Juliana Damasio; Campos, Márcia de Borba; Paixão-Cortes, Vanessa Stangherlin Machado

doi:10.1007/978-3-030-49282-3_32

Cited by 3 publications

(3 citation statements)

References 28 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Nové technické možnosti využitia hlasových a hmatových výstupných periférií otvorili pre nevidiacich v oblasti informatiky ďalšie smerovania ich profesionality. Vykonali sa viaceré štúdie, ktoré poukazujú na sofistikované rozhrania umožňujúce nevidiacim v tejto oblasti plnohodnotné uplatnenie [88,89,90,91,100,101,102,103,104].…”

Section: Opis Nových Rozšírení Ami Pre Nevidiacichunclassified

“…1. dátové definície, medzi ktoré patrí aj definícia štruktúry a obsahu okien používateľského prostredia HANIBAL, alebo definícia parametrov genetického algoritmu [105,107,108], 2. kódovanie programov [100,101,102,103,104], 3. práca s graficky orientovanými údajmi, ako sú topológie neurónových sietí [106,109,110,115,116], 4. práca so zvukom, príprava hlasového korpusu pre syntetizér [111,112,113,114,202,203].…”

Section: Opis Nových Rozšírení Ami Pre Nevidiacichunclassified

See 1 more Smart Citation

Asistované prostredie pre nevidiacich : bývanie, pracovisko a počítač

Hudec

2024

View full text Add to dashboard Cite

Publikácia nadväzuje na vývoj jednotlivých pomôcok pre ľudí so zrakovým znevýhodnením. Zameriava sa na nové trendy, ktoré reprezentujú asistované prostredia pre nevidiacich. Asistované prostredia môžu byť užitočné v oblasti bývania, zamestnania, vzdelávania a v oblasti voľnočasových aktivít. Obsah publikácie je členený na tri časti, ktoré spolu súvisia: 1. Analýza súčasného stavu vývoja pomôcok a asistovaných prostredí pre nevidiacich. Analýza a špecifikácia funkcií a prínosov asistovaných prostredí na úrovni súčasného vedeckého poznania. 2. Návrh a opis nových rozšírení asistovaných prostredí pre nevidiacich, testovanie ich využiteľnosti v praxi a dokazovanie pomocou metodiky kognitívneho priechodu (Cognitive Walkthrough) ich účelnosti vo všeobecnosti pre celú komunitu nevidiacich ľudí na svete. 3. Návrh ďalšieho smerovania výskumu v oblasti vzdelávania nevidiacich študentov s aplikovaním asistenčných technológií z pohľadu pedagogických asociálnych vied. Vývoj asistovaného prostredia pre nevidiacich členíme na sedem paralelne vyvíjaných smerov:a)sprostredkovanie informácií o interiéri, b) sprostredkovanie informácií o exteriéri, c) obsluha zariadení asistovaného prostredia budovy, d) asistencia pri vzdelávaní a voľnočasových aktivitách, e) asistencia pri práci v oblasti informatiky, f) asistencia pri práci v oblasti elektrotechniky, g) asistencia pri správe energetických systémov. Publikácia opisuje vývoj prototypu systému asistovaného prostredia, ktorý je v súčasnosti testovaný už dvadsať rokov. Odhliadnuc od vedeckého významu tohto projektu, v rámci inžinierskych cyklov vývoja vznikol funkčný produkt, ktorého komponenty sú prakticky využiteľné pri práci nevidiacich s počítačom, pri práci nevidiacich v oblasti informatiky a elektrotechniky. Dôležitým výstupom je asistenčný softvér, ktorý je priamo využiteľný pri vzdelávaní nevidiacich študentov základných a stredných škôl v predmete fyzika. Ide o asistenciu pri meraní a zapájaní elektrických obvodov. Súčasťou výskumu sú navrhované postupy používania elektrického náradia nevidiacimi ľuďmi. Pri návrhu postupov a výbere náradia sa kladie dôraz na bezpečnosť práce. Praktické zručnosti nevidiacich sú využiteľné v domácnosti, v zamestnaní a pri voľnočasových aktivitách.

show abstract

Section: Opis Nových Rozšírení Ami Pre Nevidiacichunclassified

Asistované prostredie pre nevidiacich : bývanie, pracovisko a počítač

Hudec

2024

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…O desenvolvimento de uma linguagem de programac ¸ão, chamada GoDonnie, baseada na linguagem Logo, para pessoas com deficiência visual, é apresentada no trabalho de [Oliveira et al 2020]. Trata-se de um ambiente de programac ¸ão de robô no qual mapas cognitivos são construídos conforme o usuário explora cenários familiares e desconhecidos por meio de comandos executados pelo robô.…”

Section: Figura 3 Classificac ¸ãO Dos Artigos Relacionados à Programa...unclassified

Tecnologia Assistiva para auxiliar a interação entre pessoas com deficiência visual e sistemas computacionais: Um Mapeamento Sistemático da Literatura

Zen,

Da Silveira Siedler,

Kruger da Costa

et al. 2023

iSys

View full text Add to dashboard Cite

Tecnologia Assistiva (TA) refere-se a um conjunto de recursos e serviços destinados a auxiliar pessoas com deficiência, proporcionando ou ampliando suas habilidades, capacitando-as para a realização de atividades com conforto e autonomia. Para pessoas com deficiência visual, uma Tecnologia Assistiva (TA) pode garantir o acesso às TICs, já que recursos como tela e mouse podem não ser úteis. Neste sentido, este trabalho descreve um Mapeamento Sistemático da Literatura, buscando identificar trabalhos relacionados à TA desenvolvidos para auxiliar pessoas com deficiência visual no uso de sistemas digitais. Como resultado, foram obtidos 108 artigos relacionados a TA desenvolvidos para auxiliar pessoas com deficiência visual durante a interação com TICs. A leitura dos trabalhos permitiu selecionar 12 artigos relacionados ao aprendizado de programação de computadores e ao uso de ferramentas de desenvolvimento de software por pessoas com deficiência visual. Verificou-se que a maioria dos recursos de AT desenvolvidos focam apenas na extensão da interface visual.

show abstract

Ambient Intelligence System Enabling People With Blindness to Develop Electrotechnical Components and Their Drivers

Hudec

Smutný

2022

IEEE Access

View full text Add to dashboard Cite

Along with the development of new assistive technologies, including ambient intelligence (AmI) environments, new job opportunities are created for people with blindness or visual impairment. Whereas research on software development for people with blindness has been conducted since the 1960s, the design and development of electrotechnical equipment still lacks any way to compensate for the disability which would enable people with blindness to perform even the activities pertaining to this field. This article aims to introduce these new technological procedures enabling the compensation of the disability of people with blindness when designing and developing electrotechnical components (or prototypes) and their drivers by using the AmI system RUDO modules and other tools. This includes the modules enabling measuring electrotechnical quantities, tracing of oscilloscope curves, and ensuring a unified user interface for programming and operation of the devices connected. Other approaches are introduced herein that focused on the production of mechanical components for device construction. This article also contains an illustrative video of practical use of these technological procedures by a person with blindness. To assess the usability of the designed technological procedures to the work of a designer with blindness and one without visual impairment, the cognitive walkthrough method was used. The main contribution of this article is to broaden the knowledge base by the principles of involving people with blindness in the development and construction of electrotechnical components (or prototypes). These new possibilities can be used practically, for instance, in computer education, which can offer new curricula for visually impaired students and focused on more practical issues where hardware and software approaches meet.INDEX TERMS Computer engineering, hardware, software driver, oscilloscope, multimeter, drilling and cutting, visually impaired people, education, informatics, ambient assisted working.

show abstract

Usable and Accessible Robot Programming System for People Who Are Visually Impaired

Cited by 3 publications

References 28 publications

Asistované prostredie pre nevidiacich : bývanie, pracovisko a počítač

Asistované prostredie pre nevidiacich : bývanie, pracovisko a počítač

Tecnologia Assistiva para auxiliar a interação entre pessoas com deficiência visual e sistemas computacionais: Um Mapeamento Sistemático da Literatura

Ambient Intelligence System Enabling People With Blindness to Develop Electrotechnical Components and Their Drivers

Contact Info

Product

Resources

About