Underwater radio frequency based localization and image transmission system, including specific compression techniques, for autonomous manipulation

Centelles, Diego; Rubino, Eduardo M.; Soler, Marcel; Martí, José V.; Sales, Jorge Henrique; Marı́n, R.; Sanz, Pedro J.

doi:10.1109/oceans-genova.2015.7271626

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“…were increasingly applied to realize the wireless connection of data transmission in underwater application. However, these connectors will not be a concern of this paper, and can be found in the related references [24,[30][31][32][33][34][35][36].…”

Section: Historymentioning

confidence: 99%

An Overview of Underwater Connectors

Song

Cui

2021

JMSE

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Underwater connectors are very essential and complex components of deep-sea engineering equipment and their design and manufacture have apparent multidisciplinary characteristics. Wet-mateable connectors (WMCs) represent the highest level of technology in this field, and only a very few countries in the world can produce WMCs. So, WMCs are likely to be a constraining factor to some maritime powers that might try to achieve breakthroughs in this field, constraining the innovation-driven development of deep-sea equipment. This paper gives a detailed overview of underwater connectors, both electrical and optical. First, the background of underwater connectors is introduced, and then the main available commercial off-the-shelf (COTS) products are described. Next, the new concept of functional units is proposed by the authors to help readers to have a better understanding of underwater connectors. Then, the basic theories of design are introduced according to different functional units, covering the aspects of electrical/optical connection, pressure-balanced oil-filled (PBOF) technology, penetrable self-sealing, aligning and locking structures. Finally, some discussions and conclusions are presented. This paper aims to reveal the secrets of key technologies used in underwater connectors, especially in WMCs.

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Section: Historymentioning

confidence: 99%

An Overview of Underwater Connectors

Song

Cui

2021

JMSE

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“…En primer lugar se desarrolló un prototipo de un sistema para la transmisión de imágenes comprimidas mediante JPEG (Joint Photographic Experts Group ) utilizando la banda UHF (Ultra High Frequency), con modulación FSK (Frequency-shift keying). Los resultados de este prototipo fueron publicados en [63] y [7]. Posteriormente se mejoró el prototipo sustituyendo el algoritmo JPEG por el algoritmo de compresión progresivo DEBT, citado anteriormente en la sección 1.1.2.…”

Section: Experimentación Preliminarunclassified

“…Packet loss was due to RF attenuation in sea water. The attenuation model used in this experiment was obtained empirically: BER = 6 10 −13 d 13,7 , being d the distance between devices (in meters). The maximum and minimum ranges of the device were set to 6 m and 0.5 m, respectively.…”

Section: Physical Layermentioning

confidence: 99%

Avances en Telerobótica Inalámbrica Submarina

Centelles¹

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“…También se han realizado esfuerzos en el campo de la visión artificial, como es el caso de esta tesis y el de la mejora de imagen submarina mediante deep learning [Perez et al, 2017]. Recientemente se ha abierto una línea de investigación en comunicaciones inalámbricas submarinas [Centelles et al, 2015]. En el grupo se desarrolló y se mantiene el simulador submarino UWSim [Prats et al, 2012c].…”

Section: Proyectos De Investigación Del Irs Labunclassified

Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática

García¹

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2013/46. Los recursos y materiales utilizados han sido proporcionados por los proyectos nacionales TRITON (DPI2011-27977-C03) y MERBOTS (DPI2014-57746-C3-1-R), financiados por el Ministerio de Economía y Competitividad.A Sandra, mis padres y mis hermanos. AgradecimientosEl resultado de 5 años de trabajo en el laboratorio Interactive and Robotic Systems Lab (IRS Lab) se ha plasmado en esta tesis. En primer lugar, me gustaría agradecer a mis directores Enric Cervera y Pedro Sanz, así como a Raúl Marín por su orientación a lo largo de este tiempo. Tampoco quiero olvidarme de Jose Vicente Martí, Gabriel Recatalà y Federico Thomas.En segundo lugar, quiero dar las gracias a todos los compañeros del laboratorio que me han ayudado tanto, empezando por Javi con la mecatrónica, Toni con el robot, Javier con el simulador y Juan Carlos con las interfaces. Hemos aprendido mucho en nuestros experimentos en Gerona. También agradecer a grandes mentores comoÁngel, Mario, Xavi, Marco, Jorge y Antonio. No quiero olvidarme de Diego, Majd ni por supuesto de Carlos, con el que llevo años en caminos paralelos. Finalmente, también quiero agradecer la ayuda de los compañeros de los laboratorios en Gerona, Islas Baleares y Viena, de los que he aprendido mucho.Gracias Sandra por darme fuerzas en todo momento. A mi familia, que me ha estado alentando desde siempre. A mis amigos, que me han escuchado aún sin saber muy bien de qué les hablaba. Finalmente, y seguro que me olvido de alguien, agradecer a Sandra Catalán y Vicente Calpe, que con sus experiencias en el doctorado tanto me han ayudado.

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Underwater radio frequency based localization and image transmission system, including specific compression techniques, for autonomous manipulation

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