DOI: 10.11606/t.55.2016.tde-28092016-132327
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Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes

Abstract: Esta tese contribuiu para o amadurecimento da arquitetura adotada no veículo Ca-RINA I e II , e mais em particular, através da proposta e validação

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