Este trabalho buscou caracterizar e analisar a percepção de mães e professores de crianças com Transtorno do Espectro Autista, matriculadas na rede regular de ensino público e privado, acerca da inclusão escolar. Após seleção por meio da estratégia bola de neve, os professores responderam a um questionário e as mães participaram de uma entrevista semiestruturada. Para 55,9% dos professores os principais desafios foram a falta de capacitação para lidar com o transtorno e as dificuldades de comunicação com a família. Para as mães, a escola não oferece uma inclusão social sólida, pois existe fragilidade na estrutura física, falta de materiais didáticos específicos e no investimento da capacitação dos educadores. Além disso, o Projeto Político Pedagógico deve estar em constante atualização, considerando as particularidades dos alunos com deficiência, proporcionando a participação da família e de toda a comunidade escolar. Diante das respostas obtidas ficou claro para os pesquisadores deste estudo que ainda há um longo caminho a ser percorrido para que haja realmente uma inclusão dessas crianças, e se faz necessário mudança de postura da sociedade, do governo e de professores para que dessa forma seja feito um trabalho de cidadania de excelência para quem necessita.