Objetivo: identificar na produção científica as ações desenvolvidas pelo enfermeiro no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência. Método: Revisão de escopo com busca na base de dados: Medical Literature Analysis and Retrieval System Online (MEDLINE), na Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da saúde (LILACS), Scientific Electronic Library Online (SCIELO), Banco de dados Enfermagem (BDENF), e na National Library of Medicin (PubMed), utilizando descritores controlados, no período de 2017 a 2021, nos idiomas português, inglês e espanhol. Resultados: estudo composto por 17 artigos, originando duas temáticas: Ações do enfermeiro no SAMU e Potencialidades e dificuldades vivenciadas pelo enfermeiro no SAMU. Conclusão: os resultados permitem traçar um panorama da atuação do enfermeiro ao longo do tempo, verificar suas transformações, os avanços alcançados, o estado atual constituído e sua projeção futura. Outrossim, os estudos permitiram clarificar as atividades exercidas pelo enfermeiro no SAMU, explicar os obstáculos que enfrenta na sua prática profissional e, por outro lado, reafirmar o seu protagonismo nessa área de atuação.