Transition of control in a partially automated vehicle: Effects of anticipation and non-driving-related task involvement

The Importance of Interruption Management for Usefulness and Acceptance of Automated Driving

“…On the other hand, the processing of strongly demanding NDRTs could limit the drivers' ability to safely take over manual control over the vehicle in case of system limits [52,62]. For example, it has been shown that engagement in NDRTs during automated driving goes along with a loss of situation awareness [19] and increased take-over times [13,74]. Making it possible to comfortably engage in NDRTs could thus also turn into a disadvantage.…”

The autonomous vehicle: disengagement and reengagement

“…Comme illustrée (pour le niveau 4) dans la Figure 1, elle invite à définir la « reprise en main » -et inversement le « détachement de la conduite »comme une transition entre différents niveaux d'automatisation (voir revue de littérature dans Lu et al, 2016). Ce modèle sert de base à la définition expérimentale des nombreuses études mesurant le temps nécessaire au conducteur pour effectuer une reprise en main, défini comme le délai entre la demande du système de reprendre la main et la désactivation effective de la fonction de conduite autonome, par un appui bouton par exemple (Dogan et al, 2017 ; Le véhicule autonome : se désengager et se réengager dans la conduite Activités, 17-1 | 2020 Gold et al, 2013 ;Zhang et al, 2019). Dans cette lignée, la performance de conduite est étudiée au moment de la reprise par le conducteur, par exemple en termes de stabilité de trajectoire.…”

“…La littérature fait état de propositions de taxonomies relatives aux différents niveaux d'automatisation et aux transitions qui les lient (Lu, Coster, De Winter, 2016 ;SAE, 2018). Elle rapporte des études portant sur la mesure des temps de reprise en main (Dogan, Rahal, Deborne, Delhomme, Kemeny, & Perrin, 2017 ;Gold, Damböck, Lorenz, & Bengler, 2013 ;Zhang, Winter, Varotto, & Happee, 2019) ou encore sur l'incidence de l'automatisation sur la Situation Awareness du conducteur (De Winter et al , 2014 ;Gibson, Lee, Venkatraman, Price, Lewis, Montgomery et al , 2016 ;Onnasch et al , 2014). Toutefois, à l'exception des travaux relatifs à la Situation Awareness (SA), pas ou peu de travaux de recherche abordent la reprise en main sous l'angle de l'activité elle-même, éclairant le vécu de la transition par le conducteur.…”

Secondary task and situation awareness, a mobile application for semi-autonomous vehicle

“…Toutefois, le conducteur doit quand même être capable de reprendre le contrôle du véhicule (passage de la conduite autonome à la conduite manuelle) à la demande de ce dernier si la situation ne peut être gérée par le système autonome. Si le conducteur s'engage dans une tâche secondaire, ce dernier se retrouvera en dehors de la boucle de contrôle et un retour à la conduite manuelle lui apparaîtra plus difficile car lui demandera une charge cognitive plus importante [14].…”