El desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS), en el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor importancia el diseño del software y la gestión de la información. En este contexto, este trabajo contribuye con una propuesta de unidades de control encapsuladas, desarrolladas conforme a la metodología MeiA, que proporcionan una interfaz para su inmersión en un sistema 4.0. La información de cada unidad de control se recoge en dos modelos: el modelo físico y el modelo del Sistema de Control (MSC). Este último es una aportación que se presenta en este trabajo con objeto de recoger toda la información del software de control.