Este estudo objetivou mostrar a experiência clínica de uma psicóloga que realiza Terapia Familiar em um ambulatório de saúde mental público em uma cidade do estado do Rio de Janeiro. O relato de experiência realça a importância do trabalho multidisciplinar e intersetorial realizado na rede de cuidados como estratégia para alcançar, especificamente, maior resolutividade nos casos clínicos. Para exemplificar a experiência, foi apresentado o caso clínico da família de Vivian: brasileira, afrodescendente, baixo nível socioeconômico, dependente dos serviços essenciais da rede pública e vivendo uma crise de violência doméstica. A terapia familiar focalizou-se no subsistema mãe-filhos a fim de estimular os recursos existentes entre os membros, visando o apoio mútuo em contexto amplamente adverso do início da pandemia do Sars-Cov-2. Num momento de reestruturação familiar, a mãe optou pela proteção aos filhos, rompendo um relacionamento de 17 anos pautado pela opressão e violência. Na contingência da pandemia do Covid-19, o vínculo terapêutico com a psicóloga e a articulação com outros profissionais da rede intersetorial possibilitaram o cuidado emergencial a essa família por meio de sessões regulares, incluindo atendimento remoto.