The way to expand the operation area for robot manipulators to increase flexibility of process lines

Flexibility insurance of robotic technology systems for assembling of small-sized products

“…Сейчас принято выделять в основном три типа гибкости технологических линий, такие как машинный, технологический и структурно-оперативный [6].…”

Main ways for increasing the flexibility of automatic and robotic assembly lines

“…Для повышения гибкости роботизированных сборочных линий предлагается метод блочно-модульной организации, суть которого заключается в наборе технологических модулей в рамках рабочего поля и использовании специального устройства их перестановки [7]. Построение сборочной технологической линии по такому методу обеспечивает достаточно быструю перекомпоновку технологического оборудования, что в сочетании с автоматической перенастройкой функциональных параметров технологического оборудования и возможностью используемых манипулирующих систем технологических модулей позволит достичь большей гибкости [1].…”

“…К примеру, разместить на специальном управляемом основании для движения по плоскости или установить манипуляторы на рельсовые направляющие. Также имеется еще один вариант расширения рабочей зоны манипулятора, это когда возможно обеспечить его перестановку на фиксированные базовые поверхности [7,8], при этом механизм, обеспечивающий перестановку, может быть без сложной системы позиционирования и управления. Таким образом, манипуляторы достаточно оперативно могут размещаться в непосредственной близости к рабочей станции.…”