Main ways for increasing the flexibility of automatic and robotic assembly lines

Abstract

Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических автоматизированных и роботизированных сборочных линий малогабаритных изделий. Рассмотрены особенности применения роботизированных линий, предложены методы их организации и варианты модификации составных элементов основного технологического оборудования. Ключевые слова: производственные технологические системы, технологическая гибкость, автоматизированные и роботизированные линии сборки, технологические модули, захватные устройства манипуляторов роботов Поступила в редакцию 02.06.2020 г.