The self-propulsion of a body with moving internal masses in a viscous fluid

The contol of the motion through an ideal fluid of a rigid body by means of two moving masses

“…Теоретическая возможность такого передвижения была показана в [18]. Затем в работах [7,13,17] приведен ряд примеров управления телом за счет перемещения внутри тела точечной массы. Однако тело с перемещающейся внутри по сложному закону матери-альной точкой достаточно сложно реализовать технически.…”

Chaotic dynamics in the problem of the fall of a screw-shaped body in a fluid

“…Безусловно, чтобы смоделировать различные динамические эффекты, обусловленные как влиянием вязкости, так и влиянием формы тела, необходимо совместное численное решение уравнений Навье -Стокса и уравнения движения тела [7][8][9][10][11].…”

Control of the motion of an unbalanced heavy ellipsoid in an ideal fluid using rotors

“…В работах [25,28] про-демонстрировано, что даже с учетом вязкости возможно добиться самопродвижения за счет возвратно-поступательных движений внутренней массы. Данный эффект связан с нели-нейной зависимостью вязкого трения от скорости.…”