The optical mouse as a two-dimensional displacement sensor

Ng, Tuck Wah

doi:10.1016/s0924-4247(03)00256-5

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“…There are several proposals in the literature for driving the rotor rod to a certain position [46][47][48][49][50][51][52][53][54] with different degrees of accuracy reported. We chose to develop a neural network based on the visual servo control approach to achieve high accuracy.…”

Section: Neural Network Design: Data Acquisition and Trainingmentioning

confidence: 99%

Design and Control of a Three-Coil Permanent Magnet Spherical Motor

et al. 2018

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Abstract:The permanent magnet (PM) spherical motor has been subject to growing interest from the scientific community due to its potential for applications in distinct areas, particularly in robotics, prosthetics, satellite control, sensors or camera systems. Motivated by this movement, the current work presents all the steps for the efficient design and construction of a spherical motor model, using compound deposition technology with the aid of a 3D printer. Furthermore, we report comprehensive studies on the accuracy of the positioning system of the proposed motor using only three stator coils, which jointly act to move the rotor axis toward any point in the hemisphere. Unmodeled nonlinear phenomena, such as friction, impair accurate positioning of the motor actuator, but this is solved by means of a visual servo control system, which allows the user to collect input-output data to train an artificial neural network model. Details on the construction of the proposed motor are reported, in addition to the numerical results of the positioning control in tracking a desired trajectory.

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Section: Neural Network Design: Data Acquisition and Trainingmentioning

confidence: 99%

Design and Control of a Three-Coil Permanent Magnet Spherical Motor

et al. 2018

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“…The proposed approach operates in a similar way, but observes the movement of the ground to determine the pose of itself. The strategy is quite similar to how an optical mouse operates (Ng, 2003), in that the local displacement is accumulated to determine the current pose of the mouse. However, it differs on several important aspects like the ability to determine rotation, having less tolerance for errors, as well as being able to operate on rough surfaces.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Floor Texture Visual Servo Using Multiple Cameras for Mobile Robot Localization

Matsumoto¹,

Powers²,

Asgari³

2010

Robot Localization and Map Building

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“…Pero, aunque un ratón da una medida precisa del desplazamiento, no puede medir rotaciones, necesitándose para esto al menos dos ratones (Sorensen et al, 2003). Ng (2003) investigó la capacidad de un ratón óptico para funcionar como sensor de desplazamiento en dos dimensiones y concluyó que el ratón sólo podía obtener mediciones sobre objetos opacos y siempre que la distancia entre el objeto y el ratón fuera menor a 1,25 mm.…”

Section: Aplicaciones En Robóticaunclassified

“…Si bien, utilizando sensores ópticos lograron una estimación fiable, como el ratón está diseñado para ser colocado muy cerca de la superficie (Ng, 2003), en terrenos irregulares las medidas no son confiables. Por esta razón Lee et al (2004a) utilizaron ratones ópticos en la misma forma utilizada por Cooney et al (2004) pero combinaron esta información con las medidas de codificadores acoplados a las ruedas de tracción del robot, usando un filtro extendido de Kalman.…”

Section: Aplicaciones En Robóticaunclassified

Reciclaje Tecnológico al Servicio de la Ciencia

Cardona

Ortiz

Restrepo

2010

TecnoL.

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Resumen:En este trabajo se hace una revisión de los desarrollos científicos logrados a partir del reciclaje tecnológico de partes de computador, más específicamente, de unidades de CD/DVD y ratones. Estos elementos, que con frecuencia son desechados generando serios problemas de contaminación ambiental, son en sí mismos elementos sofisticados y de gran precisión, que al ser producidos en masa pueden adquirirse a muy bajo costo. Estas características los convierten en equipos interesantes para trabajos de investigación científica que buscan alternativas simples, de bajo costo y miniaturización de equipos (laboratorio en un chip). Microscopios, interferómetros, escáneres, odómetros, manómetros, péndulos, codificadores, entre otros, son los desarrollos que se han logrado a partir de la reutilización de estos elementos. Aquí se muestra el principio de funcionamiento de estas partes de computador, las aplicaciones a que han sido objeto desde su invención y otros campos de aplicación potenciales como conclusión de la revisión realizada. Palabras clave:Reciclaje tecnológico, ratón, CD/DVD, laboratorio en un chip, bajo costo.

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The optical mouse as a two-dimensional displacement sensor

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Design and Control of a Three-Coil Permanent Magnet Spherical Motor

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