ABSTRAKPenelitian ini menguji dan menganalisis anteseden kewirausahaan perusahaan di perusahaan keluarga, yaitu kemauan untuk berubah, keterlibatan generasi, peluang teknologi yang dipersepsikan, serta perencanaan strategis. Sampel dalam penelitian ini adalah perusahaan keluarga di sentra batik wilayah Surakarta, Sukoharjo dan Sragen. Responden dalam penelitian ini adalah pemilik dan atau anggota keluarga yang terlibat dalam pengelolaan perusahaan yang berjumlah 82 responden. Metoda sampling yang digunakan adalah nonprobability sampling, sedangkan teknik yang dipakai adalah purposive sampling. Analisis data menggunakan regresi berganda. Hasil analisis yang dapat disimpulkan dari penelitian ini yaitu anteseden dari kewirausahaan perusahaan adalah kemauan untuk berubah dan perencanaan strategis, sedangkan keterlibatan generasi dan peluang teknologi yang dipersepsikan tidak berpengaruh pada kewirausahaan perusahaan.Kata Kunci: Kewirausahaan perusahaan, perencanaan strategis, perusahaan keluarga.