As discussões acerca da Telemedicina ressurgiram durante a pandemia do COVID -19. Dessa forma este trabalho tem como objetivo enfatizar o uso Telemedicina, buscando a legislação que ampara a prática, bem como o seu uso durante a pandemia do COVID-19, levando a reflexões quanto a relação médico paciente. Foi realizada uma revisão de literatura nas bases de dados PubMed, Scielo e Lilacs. Utilizando os descritores telemedicina, legislação, relação médico paciente e COVID-19, foram encontrados os seguintes números de artigos: PubMed (52); Scielo (190); Lilacs (106). Após o refinamento pelo período de 5 anos e com base na leitura de títulos e análise dos resumos, foram selecionados 18 artigos. Foram consultadas 4 Legislações Brasileiras, 1 Declaração Internacional e utilizado 1 livro-texto. Verificamos que a Telemedicina é uma prática que já vem sendo desenvolvida a anos no mundo, porém, no Brasil, historicamente iniciou na década de 1990, e as Legislações abrangem a mesma de forma tímida gerando incertezas na classe médica, principalmente no que se refere a relação médico paciente.