Technology of haptics interfaces with purposes of diagnosis of patient with neuropsychological illnesses

Domínguez-Ramírez, Omar A.; Samperio-Llano, L.R.; Lopez-Morales, V.; Rivera-Gonzalez, M. I.; Pozas-Cárdenas, Mariano Javier; López-Hernández, Roberto; Sanchez-Reyes, L.K.; Suárez-Cansino, Joel; Nunez-Esquer, G.; Escotto-Cordova, A.; Perez-Mendoza, M.; Sánchez-Cortés, N.

doi:10.1109/enc.2004.1342615

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“…O estudios que enlazan las señales EMG con exoesqueletos de articulaciones (Campoverde and Nacipucha, 2016) o el miembro completo (Villeda et al, 2013) para facilitar movilidad del miembro superior. La utilización del guiado háptico con la finalidad de rehabilitación va desde el diagnostico de personas con problemas neuronales (Dominguez-Ramirez et al, 2004), hasta la implementación de sistemas maestro-esclavo para la rehabilitación del usuario(Turijan- Rivera et al, 2013). El contar con dispositivos robóticos en la rehabilitación del paciente permiten una repetición precisa e igualitaria de cada actividad, aunque se cuenta con problemas asociados al paciente, que también representan problemas relacionados con la plataforma al no considerar la incertidumbre que genera la condición humana en la interacción.…”

Section: Introduciónunclassified

Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano

Valdés-Rincón

Domínguez-Ramírez

Lechuca-Gutiérrez

2022

ICBI

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Dentro de los procesos de rehabilitación por medio de asistencia robotizada se estudian diferentes aplicaciones y múltiples tipos de control, permitiendo la repetición de los procesos. Los resultados de estos estudios no consideran las condiciones del humano dentro del lazo de control, por lo cual se plantea el caracterizar el esfuerzo del usuario por medio de las señales mioélectricas del miembro superior obtenidas por el brazalete Myo, siendo el modificador de un indicador dentro de la consigna de control PD+G. Con lo cual, se tomó muestras de las señales mioelectricas mientras se realizó una tarea con el robot, procesadas con un filtro Kernel Gaussiano, para la caracterización del esfuerzo por medio del método de polinomios anidados. Los resultados obtenidos permiten establecer una región dentro del espacio de trabajo del robot donde el esfuerzo del paciente es el mínimo, de esta forma incorporar condiciones biomecánicas dentro del proceso de guiado háptico.

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Section: Introduciónunclassified