Asistencia robotizada adaptable del miembro superior basado en respuesta biomecánica y fisiológica del humano

Abstract

Dentro de los procesos de rehabilitación por medio de asistencia robotizada se estudian diferentes aplicaciones y múltiples tipos de control, permitiendo la repetición de los procesos. Los resultados de estos estudios no consideran las condiciones del humano dentro del lazo de control, por lo cual se plantea el caracterizar el esfuerzo del usuario por medio de las señales mioélectricas del miembro superior obtenidas por el brazalete Myo, siendo el modificador de un indicador dentro de la consigna de control PD+G. Con lo cual, se tomó muestras de las señales mioelectricas mientras se realizó una tarea con el robot, procesadas con un filtro Kernel Gaussiano, para la caracterización del esfuerzo por medio del método de polinomios anidados. Los resultados obtenidos permiten establecer una región dentro del espacio de trabajo del robot donde el esfuerzo del paciente es el mínimo, de esta forma incorporar condiciones biomecánicas dentro del proceso de guiado háptico.

La robótica en México

“…En Asistencia Robotizada Adaptable del Miembro Superior Basado en Respuesta Biomecánica y Fisiológica del Humano, Valdés-Rincón et al (2022), se presentan muestras de las señaales mioelectricas mientras se realiza una tarea con el robot, procesadas con un filtro Kernel Gaussiano, para la caracterización del esfuerzo por medio del método de polinomios anidados. Los resultados obtenidos permiten establecer una región dentro del espacio de trabajo del robot donde el esfuerzo del paciente es el mínimo, de esta forma incorporar condiciones biomecánicas dentro del proceso de guiado háptico.…”

“…En Clasificación de gestos de la mano basado en Polinomios Anidados por medio de EMG, por Valdés-Rincón et al (2022), se presenta una clasificación de diferentes tipos de gestos de la mano por medio de señales mioeléctricas (EMG), las cuales serán procesadas por un filtro tipo Kernel Gaussiano, para su posterior clasificación utilizando del método de Polinomios Anidados.…”