Teaching robotics and virtual reality in a synergistic approach

Abstract

This paper presents a successful implementation of an undergraduate robotics and virtual reality course that builds upon the synergies existing between these two areas in order to introduce computers and information technology students to some fundamental concepts, through the use of simulation, experiments on real robots and design of robotic creatures in virtual environments. Course objectives, methodological aspects and the main technical solutions are presented in detail. A survey has been proposed in order to evaluate the impact of this course, and parts of it are presented and commented.

Robótica Pedagógica Aplicada ao Ensino de Programação: Uma Revisão Sistemática da Literatura

“…Apenas o trabalho desenvolvido por [Halma 2015] auxilia no ensino de lógica de programação. O trabalho desenvolvido por [Buiu et al 2013] permite que os robôs sejam programados nas linguagens Python e C, porém não permite que isso seja feito remotamente.…”

“…O robô pode ser equipado com apenas um sensor ultrassônico que pode sensoriar se há objetos na frente ou nos lados do robô. [Buiu et al 2013] detalham o desenvolvimento de um curso que aborda conceitos de robótica e fundamentos de realidade virtual. Os autores fazem uso de pacotes de simulação para a construção de robôs virtuais, e trabalham também com robôs reais que podem ser programados nas linguagens Phyton e C. Os simuladores Webots e iCub são utilizados para análise de experimentos.…”

Extension of Liskov Substitution Principle and Application to Curriculum Management

“…Several problems related to the Bologna process are treated in [23,24]. The need for experiments in control engineering and mechatronics education is pointed out in [8,[25][26][27][28][29][30].…”