Synchronization of discrete-time Lur’e systems under saturating control

Sincronização de Redes Dinâmicas Complexas com Controle Saturado Baseado em Eventos

“…Lema 1 (Zani et al, 2018) mN ) . Por outro lado, considerando a não-linearidade zona-morta definida em (10), o seguinte lema pode ser enunciado.…”

“…Um problema de CDNs tratado na literatura de modo recorrente consiste em garantir a sincronização das trajetórias dos nós a partir da trajetória gerada por um nó mestre. Ele aparece, por exemplo, nos contextos de consenso, comunicação segura, reconhecimento de padrões, redes neurais, computação distribuída e lasers (Zani et al, 2018).…”

“…Desde o clássico trabalho de Pecora and Carroll (1990), o qual demonstrou que a sincronização mestre-escravo pode ser descrita como um problema de controle, diversos trabalhos vêm desenvolvendo ferramentas para tratar problemas específicos como, por exemplo, a saturação do sinal de controle. Neste sentido, em (Zani et al, 2018), é apresentada a sincronização mestre-escravo de sistemas tipo Lur'e de tempo discreto. Um controlador baseado na realimentação estática do erro de sincronização é projetado a partir de problemas de otimização convexos com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities -LMIs).…”