Sincronização de Redes Dinâmicas Complexas com Controle Saturado Baseado em Eventos

Abstract

This work addresses the synchronization of discrete-time complex dynamical networks subject to input saturation via periodic event-triggered control. From Lyapunov theory, conditions in the form of linear matrix inequalities are derived in order to ensure exponential synchronization of the network nodes. Based on a priori given control law for each node that ensures the synchronization under a periodic update policy, an event generator is designed for each node. A convex optimization problem is presented to determine the triggering function of each node aiming at reducing the number of events (control signal updates). A numeric example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Resumo: Este trabalho aborda a sincronização de redes dinâmicas complexas de tempo discreto sujeitas a saturação na entrada via controle periódico baseado em eventos. A partir da teoria de Lyapunov, condições na forma de desigualdades matriciais lineares são derivadas para assegurar sincronização exponencial dos nós da rede. Baseado em uma lei de controle para cada nó, dada a priori, que garante a sincronização sob uma política de atualização periódica, um gerador de eventos é projetado para cada nó. Um problema de otimização convexa é apresentado para determinar as funções de disparo de cada nó visando reduzir o números de eventos (atualizações do sinal de controle). Um exemplo numérico é apresentado para demonstrar a efetividade do método proposto.