Subspace Identification of an Inverted Pendulum on a Cart using State Variables Transformation

Saco, Roberto

doi:10.1016/j.ifacol.2019.09.148

Cited by 2 publications

(1 citation statement)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Theory of system identification was introduced in 1960s (Katayama, 2006). Afterward, different techniques have been developed that extract the model of the system from different types of available information (Katayama, 2006;Uyanık et al, Subspace identification of fault modes 313 2018; Nugroho and Akmeliawati, 2018;Saco, 2019;Mostafavi et al, 2018). One of the techniques is white box system identification.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Subspace identification of fault modes for a twin-rotor system

Haider

Huda

Rasool³

et al. 2020

IJIUS

View full text Add to dashboard Cite

PurposeThe purpose of this paper is to identify the fault modes of a nonlinear twin-rotor system (TRS) using the subspace technique to facilitate fault identification, diagnosis and control applications.Design/methodology/approachFor identification of fault modes, three types of system malfunctions are introduced. First malfunction resembles actuator, second internal system dynamics and third represents sensor malfunction or offset. For each fault scenario, the resulting TRS model is applied with persistently exciting inputs and corresponding outputs are recorded. The collected input–output data are invoked in NS4SID subspace system identification algorithm to obtain the unknown fault model. The identified actuator fault modes of the TRS can be used for fault diagnostics, fault isolation or fault correction applications.FindingsThe identified models obtained through system identification are validated for correctness by comparing the response of the actual model under the fault condition and identified model. The results certify that the identified fault modes correctly resemble the respective fault conditions in the actual system.Originality/valueThe utilization of proposed work for current research emphasized the area of fault detection, diagnosis and correction applications that makes its value significantly. These modes when used for diagnosis purposes allow users to timely get intimated and rectify the performance degradation of the plant before it gets totally malfunctioned. Moreover, the slight performance degradation is also indicated when fault diagnosis is performed.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Subspace identification of fault modes for a twin-rotor system

Haider

Huda

Rasool³

et al. 2020

IJIUS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Eksik tahrikli bir sistemin karınca kolonisi tabanlı optimal PD kontrolü: Deneysel bir uygulama

Bicakcı

Kiliç

Güneş

2023

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Ters sarkaç sistemi (IP) eksik tahrikli, doğrusal olmayan, kararsız ve kontrolü karmaşık bir sistemdir. Bu çalışmada ters sarkaç sistemi, sürtünme etkileri de dikkate alınarak modellenmiştir. Sistemin kontrolü için katsayıları karınca kolonisi algoritması yardımıyla ayarlanan araba konumunu ve sarkaç açısını kontrol eden paralel PD kontrolcüsü önerilmiştir. Karınca kolonisi algoritmasına bağlı olarak ideal oran ve türev katsayıları hatanın karesinin integrali (ISE), hatanın mutlak değerinin integrali (IAE), zamana bağlı olarak hatanın mutlak değerinin integrali (ITAE) ve hatanın karesinin ortalaması (MSE) amaç fonksiyonları yardımıyla elde edilmiştir. Sistemin performansı, konum ve açı kontrolcüleri için bulunan katsayılar yardımıyla klasik PD kontrolcü ile karşılaştırmalı bir şekilde benzetim ve deneysel olarak incelenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre, yükselme zamanı, oturma zamanı ve aşma değerleri azaltılmıştır. Adım referansta, optimizasyonları sağlanan paralel PD kontrolcülerin cevap performansı önemli derecede arttırılmıştır.

show abstract

Subspace Identification of an Inverted Pendulum on a Cart using State Variables Transformation

Cited by 2 publications

References 9 publications

Subspace identification of fault modes for a twin-rotor system

Subspace identification of fault modes for a twin-rotor system

Eksik tahrikli bir sistemin karınca kolonisi tabanlı optimal PD kontrolü: Deneysel bir uygulama

Contact Info

Product

Resources

About