Em dezembro de 2019, a COVID-19 se espalhou pelo mundo, se tornando uma pandemia em março de 2020. Por ser um vírus novo, os países adotaram diversas medidas não farmacológicas com o intuito de conter o vírus. Dentre elas, umas das mais impactantes foram às voltadas à restrição de contato (distanciamento social, isolamento e lockdown). Durante a pandemia da COVID-19, várias fontes de informações foram disponibilizadas para ajudar os governos a responder à crise. Um dos dados de grande interesse foi o Relatório de Mobilidade do Google. Sendo assim, o objetivo deste estudo foi caracterizar o cenário, às tendências políticas de mitigação selecionadas, mudanças na mobilidade comunitária e epidemiologia da COVID-19 nas cidades de Araguaína, Gurupi e Palmas - TO, localizadas na Amazônia Legal. Os dados utilizados incluem nove tipos de políticas de mitigação (quarentena/isolamento de viajantes; suspensão de eventos públicos; suspensão das atividades escolares presenciais; limitação de eventos particulares; fechamento dos serviços não essenciais; uso obrigatório de máscaras; fechamento de vias urbanas; fechamento de parques e lockdown), implementadas entre 11 de março e 31 de julho, categorias de mobilidade comunitária do Google Community e a epidemiologia da COVID-19. Os três municípios num primeiro momento apresentaram forte adesão às medidas e a mobilidade foi reduzida. Entretanto com o passar do tempo cada um apresentou um cenário e a evolução da pandemia foi distinta. Isso pode ter sido reflexo da forma como a gestão cada gestor conduziu a adoção das políticas de mitigação e das características comportamentais da população dos municípios. Em Araguaína a condução das medidas de restrição se mostrou instável enquanto em Palmas e Gurupi foram mais resolutivas e determinadas. Quanto à disseminação de casos, em Araguaína houve uma explosão de casos positivos e óbitos logo no início da pandemia, em Palmas apesar de ter tido um cenário semelhante à gestão conseguiu postergar o avanço da pandemia, e em Gurupi a evolução da pandemia foi bem mais controlada. Ou seja, as políticas públicas podem ter diferentes impactos na mobilidade e transmissão da COVID-19, sendo necessário considerar as especificidades da população ao adotar políticas que limitem a mobilidade, para reduzir os impactos negativos e facilitar a adesão.