O artigo tem por objetivo historiar o contexto da criação e o desenvolvimento do Centro de Apoio Educacional e Psicológico (CAEP) da FMRP-USP em seus anos iniciais. São destacados aspectos estruturais, como: constituição da Equipe Técnica, Apoio administrativo e Grupo de Consultores; infraestrutura e relações institucionais do CAEP com colegiados e a Administração da Unidade. Também é descrito o contexto da elaboração do Regimento Interno do CAEP, com ênfase na apresentação dos princípios que nortearam as atividades desenvolvidas por este Centro.