Abstract:Robot beroda four-omnidirectional wheels merupakan robot autonomous yang dapat bergerak ke arah mana saja tanpa mengubah arah hadap robot tersebut. Sehingga tantangan utama dari robot ini yaitu sistem positioning yang hingga saat ini belum terdapat solusi absolut untuk mengatas permasalahan tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem kendali yang bisa memperbaiki dan mengurangi terjadinya eror positioning robot. Pada penelitian ini menggunakan kombinasi dua controller yaitu PD Controller dan fuzzy logic… Show more
Set email alert for when this publication receives citations?
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.