Simulation of obstacle avoidance of an UAV

Abstract

The aim of the study was to create a model environment for an UAV and to run simulations for dynamic obstacle avoidance in this environment in order to make an optimum method for real flight later. This paper presents the steps for building a simulation environment for UAV flight, the program codes and map creation. The ultimate goal of this project is to develop a working method for automated UAV flight in any real world environment.

Програмний Засіб Підтримки Планування Розгортання Lifi Мережі На Основі Бпла Для Забезпечення Передачі Даних В Умовах Руйнувань

“…Автори [3] представили комп'ютерний симулятор для моделювання поведінки БПЛА в середовищі з перешкодами. При цьому вони використовували планування на основі графів, управління на основі зворотного зв'язку та різні методи машинного навчання.…”

“…Програмний засіб може бути використаний операторами КЦ під час моделювання розгортання LiFi мережі на основі БПЛА у виробничому приміщенні з перешкодами. Варіанти використання програмного засобу оператором КЦ продемонстровано на рис 3…”

Virtual interaction and manipulation control of a hexacopter through hand gesture recognition from a data glove

“…Compared with the simulation environment, using data glove to control UAV in the real environment is costly and dangerous, and the UAV experimental verification in the simulation environment has also been widely used. For example, Fernando et al [20] used Matlab Simulink to test the flight algorithm of quadrotor UAV; Meyer et al [21] designed a comprehensive simulation system of quadrotor UAV using ROS and Gazebo; Udvardy et al [22] carried out obstacle avoidance simulation of UAV through CoppeliaSim; and Li et al studied the glove-based virtual hand grasping for virtual mechanical assembly, with detailed definitions of the bending angles of grasping gestures for four types of parts [23].…”